Stm32学习笔记二————通过USART1收发数据

不忍一时之苦，何谈百世之功

1、USART简介

    通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式
的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。

    STM32 的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。比如STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串
口，有分数波特率发生器，支持同步单向通信和半双工单线通信，支持LIN(局部互连网)，智能卡
协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理
器通信。使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。

2、USART功能概述

    接口通过三个引脚与其他设备连接在一起。任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据
输入(RX)和发送数据输出(TX)。

    RX：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。
    TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，
并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送
和接收。

    串口外设主要由三个部分组成，分别是波特率的控制部分、收发控制部分及数据存储转移部分。

　　1、波特率控制
　  波特率，即每秒传输的二进制位数，用 b/s (bps)表示，通过对时钟的控制可以改变波特率。
在配置波特率时，我们向波特比率寄存器 USART_BRR 写入参数，修改了串口时钟的分频值 
USARTDIV。USART_BRR 寄存器包括两部分，分别是 DIV_Mantissa(USARTDIV 的整数部分)和
DIVFraction(USARTDIV的小数)部分，最终，计算公式为：
			USARTDIV=DIV_Mantissa+(DIVFraction/16)。

　　2、分数波特率的产生
    接收器和发送器的波特率在USARTDIV的整数和小数寄存器中的值应设置成相同。
		　　　　Tx / Rx 波特率 ＝fCK/(16*USARTDIV)

　　这里的fCK是给外设的时钟(PCLK1用于USART2、3、4、5，PCLK2用于USART1) USARTDIV是
一个无符号的定点数。这12位的值设置在USART_BRR寄存器。
    注： 在写入USART_BRR之后，波特率计数器会被波特率寄存器的新值替换。因此，不要在通信
进行中改变波特率寄存器的数值。
    USARTDIV 是对串口外设的时钟源进行分频的，对于 USART1，由于它是挂载在 APB2 总线上	
的，所以它的时钟源为 fPCLK2；而 USART2、3 挂载在APB1 上，时钟源则为 fPCLK1，串口的
时钟源经过 USARTDIV 分频后分别输出作为发送器时钟及接收器时钟，控制发送和接收的时序。　

    3、收发控制
    围绕着发送器和接收器控制部分，有好多个寄存器：CR1、CR2、CR3、SR，即 USART 的
三个控制寄存器(Control Register)及一个状态寄存器(Status Register)。通过向寄存器
写入各种控制参数，来控制发送和接收，如奇偶校验位，停止位等，还包括对 USART 中断的
控制；串口的状态在任何时候都可以从状态寄存器中查询得到。具体的控制和状态检查，我们
都是使用库函数来实现的，在此就不具体分析这些寄存器位了。

    4、数据存储转移部分
　　收发控制器根据我们的寄存器配置，对数据存储转移部分的移位寄存器进行控制。
    当我们需要发送数据时，内核或 DMA 外设(一种数据传输方式，在下一章介绍)把数据从内存
(变量)写入到发送数据寄存器 TDR 后，发送控制器将适时地自动把数据从 TDR 加载到发送移位寄
存器，然后通过串口线 Tx，把数据一位一位地发送出去，在数据从 TDR 转移到移位寄存器时，会
产生发送寄存器TDR 已空事件 TXE，当数据从移位寄存器全部发送出去时，会产生数据发送完成事
件 TC，这些事件可以在状态寄存器中查询到。
　　而接收数据则是一个逆过程，数据从串口线 Rx 一位一位地输入到接收移位寄存器，然后自动
地转移到接收数据寄存器 RDR，最后用内核指令或 DMA读取到内存(变量)中。

3、创建工程项目，勾选相应的固件库

       选中:CMSIS>CORE;Device>Startup;>StdPeriphDrivers>Flash;>Framework;>GPIO;
   >RCC;>USART等.

4、串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：

1）串口时钟使能，GPIO时钟使能；

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

2）串口复位；

    当外设出现异常的时候可以通过复位设置，实现该外设的复位，然后重新配置这个外设达到让
其重新工作的目的。一般在系统刚开始配置外设的时候，都会先执行复位该外设的操作。复位的是
在函数 USART_DeInit()中完成：
　　　　void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口复位
比如要复位串口 1，方法为：
　　　　USART_DeInit(USART1); //复位串口 1

3） GPIO端口模式设置；

	//PA9
        //声明结构体  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
        //设置选择引脚 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; 
	//设置引脚最大输出频率
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; 
	//设置引脚输出模式——复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; 
	//根据设置的InitStructure初始化GPIO口
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; 
	//设置引脚输出模式——浮空输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
	//根据设置的InitStructure初始化GPIO口
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

4）串口参数初始化；

USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 
USART_InitStructure.USART_BaudRate = Baudrate; //设置波特率     
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;   //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  //无硬件数据流控制 
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;  //收发模式
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); //初始化串口1

5）开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）；

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init (&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化NVIC寄存器
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //开启串口接受完成中断
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE); //开启串口空闲中断

6）使能串口；

USART_Cmd(USART1,ENABLE); //使能串口1

7）编写中断处理函数；

void USART1_IRQHandler(void)
{
  if((USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))!=RESET) //判断是否有中断
  {
    aRxbuffer[counter++] = USART_ReceiveData(USART1); //接收字符存入数组
    USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_RXNE);	//清除中断标志位
  }
  else if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) == SET)
  {
    USART1->SR;
    USART1->DR;
    counter = 0;
    if(memcmp((uint8_t*)aRxbuffer,(uint8_t *)aRxbuffCompare,BUFFERSIZE)==0)
    {
      Usart_SendString(USART1,(char *)aTxbuffer);
    }
    else
    {
      Usart_SendString(USART1,"Error");//(char *)aRxbuffer
    }
}
USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_RXNE);	//清除中断标志位
}

5、参考链接

• 字符串清空方法
  https://blog.csdn.net/caoshunxin01/article/details/79355064

• STM32库函数USART配置
  https://blog.csdn.net/cow825/article/details/51232154
  https://blog.csdn.net/u012075442/article/details/50865644
  https://blog.csdn.net/Ele_Dd/article/details/78162109
  https://blog.csdn.net/dragon12345666/article/details/24883111
  https://blog.csdn.net/T_zty_Y/article/details/79974470
  https://www.cnblogs.com/microxiami/p/3752715.html
  https://www.cnblogs.com/pertor/p/9488446.html
  https://blog.csdn.net/u013002186/article/details/81429456

• USART讲解：
  https://blog.csdn.net/dragon12345666/article/details/24484185
  https://blog.csdn.net/zxh1592000/article/details/78656609