ESPMatter环境搭建

1.2 安装ESP-IDF

参考: esp环境搭建

安装 ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework)

构建示例程序 ESP32C3 模块的工具链为 riscv-esp32-elf,VSCode 已经预装相应组件,可以命令栏选择。

ESP-IDF 依赖环境安装:Linux -- Ubuntu 20.02

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
 -y

获取IDF 仓库(v4.4.2 或 v4.4.3)

  • Clone ESP-IDF v4.4.2 release
 //配置一下Git的用户名密码 方便后面重复下载
 git config --global user.name   "passwd"  
 git config --global user.email  "username"
 
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd esp-idf
git checkout v4.4.2
git submodule update --init --recursive
./install.sh
cd ..

//2022年镜像 将github.com 换为github.com.cnpmjs.org即可实现加速

2.安装 Matter 环境

  • Matter 依赖环境安装:Linux
sudo apt-get install git gcc g++ pkg-config libssl-dev libdbus-1-dev \
     libglib2.0-dev libavahi-client-dev ninja-build python3-venv python3-dev \
     python3-pip unzip libgirepository1.0-dev libcairo2-dev libreadline-dev -y
  • 获取 Matter仓库 失败可参考问题描述(不翻墙基本成功不了) 官方链接
//(推荐) 由于上游 connectedhomeip 中有很多子模块,克隆 esp-matter 存储库需要一段时间,因此如果你想进行浅克隆,请使用以下命令:
git clone --depth 1 https://github.com/espressif/esp-matter.git
cd esp-matter
git submodule update --init --depth 1 //失败参考问题1
cd /connectedhomeip/connectedhomeip
// 同步子模块(受网速影响,可能需要比较长的时间)
./scripts/checkout_submodules.py --platform esp32 linux --shallow
cd ../../
./install.sh //安装matter相关依赖
cd ..

//(国内较困难需要翻墙)要克隆包含所有子模块的 esp-matter 存储库,请使用以下命令:
git clone --recursive https://gitclone.com/github.com/espressif/esp-matter.git
cd esp-matter
./install.sh
cd ..

// 当子模块拉取失败在翻墙的网络中可以尝试 直接拉取chip
git clone https://github.com/project-chip/connectedhomeip.git
//加速地址
git clone --recursive https://gitclone.com/github.com/project-chip/connectedhomeip.git

 

问题1:拉取子模块失败

因为esp-matter 的sdk库存储在github中国内拉取可能会失败,导致安装出错。建议进行翻墙来加快克隆速度减少报错。 在拉取过程中容易出现子模块拉取失败的情况,
这时候可以进入esp-matter/connectedhomeip/connectedhomeip目录 执行git submodule update --init --recursive -f 强制拉取子模块。

问题2:安装 connectedhomeip 依赖包

sudo apt-get install gn pkg-config libglib2.0-dev python3-venv libgirepository- 1.0-1 libdbus-1-dev

//对于 ubuntu 20.04 ⽤⼾,源上没有 gn,可以⼿动下载 gn 进⾏安装

sudo apt-get install unzip 

wget https://dl.espressif.com/AE/gn-linux-amd64-2071.zip 

sudo unzip gn-linux-amd64-2071.zip -d /usr/bin/

sudo chmod 777 /usr/bin/gn

问题3:编译 connectedhomeip 相关⼯具 以上⼯具需要在 connectedhomeip 更新后重新编译,如未更新,不需要每次编译。

cd esp-matter/connectedhomeip/connectedhomeip 
gn gen out/host # 下⾯命令会编译所有⼯具,需要耗费⼀些时间,暂不推荐使⽤ 
ninja -C out/host # 也可⽤以下命令单独编译 esp-matter 所需⼯具,较快,推荐使⽤ 
ninja -C out/host chip-cert 
ninja -C out/host chip-tool 
ninja -C out/host spake2p

问题4:安装时出错:OSError: [Errno 101] Network is unreachable

Git中对问题的描述

注意:Matter 安装执行 

install.sh 脚本时若遇到 相关Python 版本的报错,此时需注意关闭掉主机原有Python 版本,若启动 Anaconda3 工具,需关闭掉以 Matter 依赖安装的Python 版本为主。

问题5 编译示例出现依赖库链接失败:

执行:

pip install lark stringcase pip install jinja2

3 .配置环境变量

每次打开新终端时都应该这样做

cd esp-idf; . ./export.sh; cd ..
cd esp-matter; . ./export.sh; cd ..

启用 Ccache 以加快 IDF 构建速度。

Ccache 是一个编译器缓存。物质构建非常缓慢,需要花费大量时间。Ccache 缓存以前的编译并在后续构建中加速重新编译。

export IDF_CCACHE_ENABLE=1

此处编写一个脚本处理(根据各自主机配置路径)

#!/bin/bash
# matter.sh

EPS_MATTER_PATH="/home/huiqn/esp/esp-matter"

export IDF_PATH="/home/huqin/esp/esp-idf"
source $IDF_PATH/export.sh
source $EPS_MATTER_PATH/export.sh
export IDF_CCACHE_ENABLE=1

echo "start matter"
#cd $EPS_MATTER_PATH
//每次打开客户端执行 source matter.sh 1 命令;

更快捷的方式:

vi ~/.bashrc
//添加
alias get_matter='. /home/huqin/esp/matter.sh'
:wq
source ~/.bashrc
//每次打开客户端执行 get_matter 命令;

4 .VSCode CMake软件环境配置

由于ESP-Matter 程序代码是基于CMake构建的,因此建议安装CMake 和 CMake Tools 插件, 并按 Ctrl+Shift+P 设置CMake:Configure配置CMake, 点击该选项系统插件CMake Tools会自动创建项目数据库

引导程序环境

执行以下命令以引导 Matter 环境。此脚本需要 关心下载GN,忍者,并设置Python环境 用于构建和测试的库。

source scripts/bootstrap.sh

每当 Matter 环境过时,都可以通过运行上面来更新 命令。

对于MacOS,python软件包不会使用脚本安装,因为它仅限于x64 Linux平台。它是受限制的 因为,在 MacOS 上为 (依赖 ) 构建轮子失败。gdbguibootstrap.shgeventgdbgui

请在每次引导后运行以下命令。

解决方法是将轮子安装为二进制:gdbgui

python3 -m pip install -c scripts/setup/constraints.txt --no-cache --prefer-binary gdbgui==0.13.2.0 deactivate


建立 IDF 和 Matter 环境后,请转到 应用程序构建和调试指南

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自动控制节水灌溉技术的高低代表着农业现代化的发展状况,灌溉系统自动化水平较低是制约我国高效农业发展的主要原因。本文就此问题研究了单片机控制的滴灌节水灌溉系统,该系统可对不同土壤的湿度进行监控,并按照作物对土壤湿度的要求进行适时、适量灌水,其核心是单片机和PC机构成的控制部分,主要对土壤湿度与灌水量之间的关系、灌溉控制技术及设备系统的硬件、软件编程各个部分进行了深入的研究。 单片机控制部分采用上下位机的形式。下位机硬件部分选用AT89C51单片机为核心,主要由土壤湿度传感器,信号处理电路,显示电路,输出控制电路,故障报警电路等组成,软件选用汇编语言编程。上位机选用586型以上PC机,通过MAX232芯片实现同下位机的电平转换功能,上下位机之间通过串行通信方式进行数据的双向传输,软件选用VB高级编程语言以建立友好的人机界面。系统主要具有以下功能:可在PC机提供的人机对话界面上设置作物要求的土壤湿度相关参数;单片机可将土壤湿度传感器检测到的土壤湿度模拟量转换成数字量,显示于LED显示器上,同时单片机可采用串行通信方式将此湿度值传输到PC机上;PC机通过其内设程序计算出所需的灌水量和灌水时间,且显示于界面上,并将有关的灌水信息反馈给单片机,若需灌水,则单片机系统启动鸣音报警,发出灌水信号,并经放大驱动设备,开启电磁阀进行倒计时定时灌水,若不需灌水,即PC机上显示的灌水量和灌水时间均为0,系统不进行灌水。
智慧农业是一种结合了现代信息技术,包括物联网、大数据、云计算等,对农业生产过程进行智能化管理和监控的新模式。它通过各种传感器和设备采集农业生产中的关键数据,如大气、土壤和水质参数,以及生物生长状态等,实现远程诊断和精准调控。智慧农业的核心价值在于提高农业生产效率,保障食品安全,实现资源的可持续利用,并为农业产业的转型升级提供支持。 智慧农业的实现依赖于多个子系统,包括但不限于设施蔬菜精细化种植管理系统、农业技术资料库、数据采集系统、防伪防串货系统、食品安全与质量追溯系统、应急追溯系统、灾情疫情防控系统、农业工作管理系统、远程诊断系统、监控中心、环境监测系统、智能环境控制系统等。这些系统共同构成了一个综合的信息管理和服务平台,使得农业生产者能够基于数据做出更加科学的决策。 数据采集是智慧农业的基础。通过手工录入、传感器自动采集、移动端录入、条码/RFID扫描录入、拍照录入以及GPS和遥感技术等多种方式,智慧农业系统能够全面收集农业生产过程中的各种数据。这些数据不仅包括环境参数,还涵盖了生长状态、加工保存、检验检疫等环节,为农业生产提供了全面的数据支持。 智慧农业的应用前景广阔,它不仅能够提升农业生产的管理水平,还能够通过各种应用系统,如库房管理、无公害监控、物资管理、成本控制等,为农业生产者提供全面的服务。此外,智慧农业还能够支持政府监管,通过发病报告、投入品报告、死亡报告等,加强农业产品的安全管理和质量控制。 面对智慧农业的建设和发展,存在一些挑战,如投资成本高、生产过程标准化难度大、数据采集和监测的技术难题等。为了克服这些挑战,需要政府、企业和相关机构的共同努力,通过政策支持、技术创新和教育培训等手段,推动智慧农业的健康发展。智慧农业的建设需要明确建设目的,选择合适的系统模块,并制定合理的设备布署方案,以实现农业生产的智能化、精准化和高效化。
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