答案是:
1\可以只有源文件没有头文件;
2\可以只有头文件没有源文件;
回答这个问题之前,我们需要知道一个知识:我们在写程序的时候,为什么需要分文件编写?
我们在实现一定功能的时候,写的程序是冗杂的,需要我们把文件编写好才能简化,让之后的人能看得懂.
①没有分文件编写的情况是这样的:
#include<iostream>
using namespace std;
class point
{
public:
void setpointx(int x)
{
m_x=x;
}
int getpointx()
{
return m_x;
}
void setpointy(int y)
{
m_y=y;
}
int getpointy()
{
return m_y;
}
private:
int m_x;
int m_y;
};
void test()
{
point p;
p.setpointx(10);
p.getpointx();
p.setpointy(10);
p.getpointy();
cout<<"("<<m_x<<m_y<<")"<<endl;
}
int main()
{
test();
system("pause");
return 0;
}
②分文件编写(头文件point.h)
#program once
#include<iostream>
using namespace std;
class point
{
pubilc:
void setpiontx(int x);
int getpointx();
void setpionty(int y);
int getpointy();
};
②分文件编写(源文件point.cpp)
#include<iostream>
#include"point.h"
using namespace std;
void point::setpointx(int x)
{
m_x=x;
}
int point::getpointx()
{
return m_x;
}
void point::setpointy(int y)
{
m_y=y;
}
int point::getpointy()
{
return m_y;
}
void test()
void test()
{
point p;
p.setpointx(10);
p.getpointx();
p.setpointy(10);
p.getpointy();
cout<<"("<<m_x<<m_y<<")"<<endl;
}
int main()
{
test();
system("pause");
return 0;
}
可以看出这样写的话,point类的结构就可以看得非常清楚;
.h指的是头文件后缀; .cpp是源文件后缀名; .hpp可以理解为混合
所以当我们一个函数非常简单的时候,就可以不用分文件编写,直接编写就好了.
如果需要申明的是一堆参数,需要经常被其它函数调用的情况下,就可以只写头文件了.
举个例子:
template <typename T>
struct ControlFSMData {
Quadruped<T>* _quadruped;
StateEstimatorContainer<T>* _stateEstimator;
StateEstimatorContainer<T>* _t265stateEstimator;
LegController<T>* _legController;
GaitScheduler<T>* _gaitScheduler;
DesiredStateCommand<T>* _desiredStateCommand;
RobotControlParameters* controlParameters;
MIT_UserParameters* userParameters;
VisualizationData* visualizationData;
};
这个就可以只有一个源文件即可.