炼丹学习
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鸿_H
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炼丹学习笔记2---ubuntu2004运行3D Gaussian Splatting（3DGS）分享
主要想看看前沿效果，看看跟激光slam出来效果差多少。折腾过程中，务必根据本地的cuda版本号，安装对应的torch相关东西。原创 2024-05-24 16:19:59 · 747 阅读 · 0 评论 -
炼丹学习笔记1---openPCDet训练配置参数含义介绍
背景：最近偷闲学习openPCDet，记录一下基本训练可能用到的一些配置。以下为个人学习探索，仅供参考。含义： 指定用于训练的配置文件，其中包含了模型、优化器、学习率等相关的配置信息。作用： 通过配置文件统一管理各种超参数，方便在不同的实验中灵活调整模型和训练设置。原创 2024-01-03 22:15:38 · 923 阅读 · 0 评论