qq_45701501的博客

背景：新开发一个算法时，总会新建一系列文件，这里汇总成一个脚本，方便使用。此次，分享给大家。环境，ubuntu20.04。

camera_type ： 1 表示针孔相机（fov < 90°） 2 表示鱼眼相机（fov > 90°） [当前版本没有适配全景相机]chessboard_size ： 表示标定板的物理尺寸，注意不是棋盘格轮廓尺寸，单位 米。标定数据，只需要一个棋盘格标定板。估计处理过的图片，角点提取有影响。4、采集数据时，标定板的稳定性与环境光线情况[标定板材质和稳定性对标定结果影响较大]2、选择每帧pcd的标定板中心时，需要注意shift+鼠标左键。

背景：跑模型玩时，发现机子硬盘太小了，搞个1t固态作为挂载盘操作。

介绍opencv里面marker相关的接口知识

c++使用过程中的经验知识

介绍一些使用opencv时遇到的坑

森云相机驱动适配踩坑记录

proto清洗工具，python编写踩坑经验分享

背景：居家隔离了，想起以前在windows下面写好的c/c++代码，直接一个run就可以运行出结果来加以验证，在ubuntu希望获取类似体验．环境：ubuntu20.04,vscode准备：vscode,注意添加几个模块：C/C++ , C/C++ Runner , CMake步骤：1　准备一个文件夹，放.cpp文件：mkdir tmp2 编写测试用例（实际使用时，填进自己的code就行了，注意有且只有一个main）test.cpp：#include<stdio.h>

环境：ubuntu20.04,ros-Noetic背景：好几月的工作笔记，一直没空小结归档。最近被家人逼着相亲成家事情（刚出校门几个月而已），有点烦躁，不如放空现实，写写blog，躲到乐土中来。下面就是工作开发中的一些唠叨记录，希望可以方便你我。如果有误，麻烦朋友们不吝赐教。1、ros的时间戳和double类型的转换 double time1=ros::Time::now().toSec(); //将时间戳转为浮点数 msg.header.stamp =ros::Time().fromSec(t

环境：ubuntu20.04背景：学习点云相关知识，急需一种即时可视化的工具，那么CloudCompare是一个不错的选择。其安装方式有两种，个人推荐使用snap方式。1、snap方式安装snapylh@y:~$ sudo apt-get install snapd安装cloudcompareylh@y:~$ snap install cloudcompare启动软件：ylh@y:~$ cloudcompare.CloudCompare2、flatpak方式添加软件仓库 $ s

环境：ubuntu 20.04背景：安装一个点云可视化工具时候出现如下报错：debconf: DbDriver "config": /var/cache/debconf/config.dat is locked by another process: Resource temporarily unavailable．．．．解决原理：把锁住的进程解锁即可．具体方式：１）找到带锁的进程：sudo fuser -v /var/cache/debconf/config.dat２）根据PID号，将

环境：ubuntu20.04,ros-noetic,ros-foxy,VScode背景：新装的ubuntu20.04系统，想学习一下ros２，选择VScode作为开发工具，但第一次编写.cpp文件时，一直提示头文件找不到．解决方式：光标放置有问题的头文件行，出现小灯泡，单击小灯泡－选择第一项编辑路径（这里为了展示需要，故意写一个不存在的头文件）在打开的界面，截图区域，添加一些工作空间或者ros１/2的开发所需要头文件包含　下面是个人添加的，涉及ros１/2开发，根据安装的ros版本，所以写了/

环境：ubuntu16.04背景：本地有个包想上传到bitbucket刚创建的库里面。操作：0、准备bitbucket新建一个库，过程很简单，输入名字，点击创建即可。这里就有一个自己创建好的样例：1、初始化目标文件夹（就是那个准备上传的包）ylh@y:~$ cd all_ws/src/kitti_tutorialylh@y:~/all_ws/src/kitti_tutorial$ git init 注意，git init初始化本地目标文件夹，一定是首次，不能重复初始化。2、把文件夹链接

写大论文，很烦，嗯，不如拿剩下点时间来写我和csdn结缘故事吧。今天是圣诞节，哈哈哈，汪汪不愁。这故事从久远年代说起。。。。。本科是机械dog，打算读研升级程序猿的，不过还是机械工程专业的，却阴差阳错进了一个搞创意的实验室，在外人看来，就是忽悠人的理论，哈哈哈。不过也是，大概出了校门，没人认识这个学科。研一，上上课，水水专利论文，偶尔学一下C，也是这时候关注到csdn。不过，回想起来，可能我本本小白太菜了，主流的ide都带不起来，导致学习过程中大部分时间都在折腾环境问题；现在换成本本小黑就没有这些问题

首先，明确一点，本人使用的Ubuntu16.04，ros1，ros-kinetic版本的。1、一些指令（1）cd + 路径文件夹 表示进入某个文件夹（cd+… 表示进入上一级目录；cd 后面什么都没有 表示进入最初home目录）（2）rm + 路径/文件名 表示删除路径下的目标文件（3）rm -r +路径文件夹 表示删除路径下文件夹在内的所有文件（4）...

环境：Ubuntu16.04来源：特殊时候，可能需要了解一些电脑硬件以及驱动信息（1）查询集成显卡以及独立显卡的型号以及驱动信息lspci -vnn | grep VGA -A 12（2）更新中。。。。ps：每次查集成显卡信号驱动，都是显示n卡型号驱动查询方法，需要筛选一大堆重复信息，太烦躁了，所以自己搞一个汇总，方便自己也方便各位~######################好记性不如烂笔头‘–20200802...

在终端依次输入：sudo apt-get updatesudo apt-get install flashplugin-installer 重新打开火狐浏览器，可以看b站啦。 唯一不方便地方是，每次点开视频，都要点开运行flash而且进行网页弹出的同意操作。有哪个小伙伴知道怎么解决的，麻烦在评论区留言哈。非常感谢。...