快速简单理解粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)

粒子群优化算法是一种仿生优化方法,基于群体智能,通过粒子的位置和速度来寻找问题的最优解。粒子的位置代表解空间中的点,速度决定其迭代方向和距离。个体极值是个体粒子的最佳位置,而群体极值是所有粒子中最好的个体极值。在迭代过程中,速度由惯性、个体极值和全局极值三部分决定,位置则依据更新后的速度更新。算法不断迭代直到找到最优值。该方法与最速梯度下降法类似,但速度更新更具方向性和约束性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.粒子的两个性质:位置、速度

位置是什么: 解空间中的点

速度是什么:解空间点的运动性质,和物理中的速度类似,是一个矢量,包括大小和方向,也就是找到下一个迭代点时的方向和距离

当粒子具有这两个性质的时候,转为数学语言为:当前解的大小已知,判断是否为极值,不是的话,按照一定的方向走一定的距离,寻找下一个迭代点,一直到迭代结束。

2.粒子群中的两个极值:个体极值、群体极值

个体极值是什么:单个粒子在运动过程中的极值的最优位置(个人力量的最大)。

群体极值是什么:种群中所有粒子搜索到的最优位置(群体力量最大)

两者关系:群体极值是最优的个体极值

3.迭代公式中的重要变量名称

\vec{x_{i}}: 第i个粒子的位置

\vec{v_{i}}:第i个粒子的速度

\vec{p_{i}}:个体极值

\vec{p_{g}}:种群极值

4.迭代公式

找到最优值=随机一些粒子从初始位置开始,根据速度不断搜寻。

\vec{v_{i}^{k+1}}=W\vec{v_{i}^{k}}+c_{1}r_{1}(\vec{p_{i}^{k}}-\vec{x_{i}^{k}})+c_{2}r_{2}(\vec{p_{g}^{k}}-\vec{x_{i}^{k}})         -------速度更新

\vec{x_{i}^{k+1}} = \vec{x_{i}^{k}} +\vec{v_{i}^{k+1}}      -------位置更新

速度更新公式的理解:

下一次速度 = 当前速度*惯性矩阵+当前个体极值位置偏差+当前种群极值位置偏差

用当前两种极值偏差约束速度,使速度更向极值方向靠拢,加强收敛性

位置更新公式理解:

下一次位置 = 当前位置+更新后的速度

找到下一个可能极值点

5.总结

粒子群优化算法更新结合只用当前时刻去约束步长和方向,不涉及以前时刻极值。

和最速梯度下降法类似,只不过将梯度改成自己定义的下降方向

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