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最新推荐文章于 2024-06-13 14:31:04 发布

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分类专栏：驱动 C语言文章标签：驱动开发

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一、led.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<linux/of_gpio.h>
/*myleds{
     led1=<&gpioe 10 0>; //&gpioe表示引用的是gpioe控制器 //10表示gpioe10
     //0表示默认状态
     led2=<&gpiof 10 0>; 
     led3=<&gpioe 8 0>; 
 };    */

//定义一个指向设备节点的指针
struct device_node *node_parent;
struct device_node *node_child;
struct property *pr;//属性结构体指针
struct gpio_desc *desc;

static int __init mycdev_init(void)
{

    
    //根据设备节点路径获取设备父节点信息
    node_parent=of_find_node_by_path("/leds");
    if(node_parent==NULL)
    {
        printk("获取父节点信息失败\n");
        return ENODATA;
    }
    printk("获取父节点信息成功\n");
    //根据设备节点路径获取设备子节点信息
    node_child=of_get_child_by_name(node_parent,"extend-leds");
    if(node_child==NULL)
    {
        printk("获取子节点信息失败\n");
        return ENODATA;
    }
    printk("获取子节点信息成功\n");

   //获取并申请gpio编号
  desc=gpiod_get_from_of_node(node_child,"led1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
  if(IS_ERR(desc))
  {
    printk("申请gpio编号失败\n");
    return PTR_ERR(desc);
  }


   
   //点亮led1
   gpiod_set_value(desc,1);
   
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //释放设备号
    gpiod_set_value(desc,0);
    gpiod_put(desc);
    

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

二、Makefile

modname ?= led
arch ?= arm
ifeq ($(arch),arm)
KERNELDIR := /home/ubuntu/fsmp1a/linux-stm32mp-5.10.61-stm32mp-r2-r0/linux-5.10.61
else
KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build #当前x86架构格式路径
#KERNELDIR是一个变量，指向内核源码目录
endif
PWD:=$(shell pwd)
#PWD指向当前驱动目录的一个变量

all:
	make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
#make -C $(KERNELDIR)
#进入内核顶层目录下，读取对应的Makefile文件，然后执行make
# M=$(PWD)  :指定编译模块的路径为当前驱动路径
#make modules:模块化编译
#进入内核顶层目录使用其中的Makefile对当前文件进行模块化编译
clean:
	make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
#清除编译

obj-m:=$(modname).o
#指定当前编译生成的模块名字为demo   demo.c==>demo.ko