MOOC-C语言入门--第八周作业-GPS数据处理

最新推荐文章于 2021-02-21 11:55:25 发布

mr.hman

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分类专栏： C语言

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题目内容：

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有 $G P G G A 、$ GPGSA、 $G P G S V 、$ GPRMC、 $G P V T G 、$ GPGLL等。

其中$GPRMC语句的格式如下：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

字段2：状态，A=定位，V=未定位

字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段6：经度E（东经）或W（西经）

字段7：速度，节，Knots

字段8：方位角，度

字段9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

字段11：磁偏角方向，E=东W=西

字段16：校验值

这里，“”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

提示：^{运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做}运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。

现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的

END

表示数据的结束。

你的程序要从中找出 $G P R M C 语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段 2 表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$ GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:

多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式：

6位数时间，表达为：

hh:mm:ss

其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

输入样例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50

END

输出样例：

10:48:13
这是我参考链接

#include <stdio.h>
#include <string.h>
//gps数据处理 
//$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

void gps(char a[] , int time[]);   //声明函数 
int main(int argc , const char*argv[]){
	char word[1000];       //定义一个数组，存放GPS数据 
	int time[3]={0};       //定义一个时间数组 
	char end[]="END";      //输出END表示结束 
	
do{                             //采用do-while循环，先输入再判断 
	scanf("%s",word);           //输入gps数据 
	gps(word,time);             //调用gps函数 
}while(strcmp(end,word)!=0);    //比较字符串，是否相等。相等即为END 
	printf("%02d:%02d:%02d",time[0],time[1],time[2]);   //输出两位数字，当不足两位，则用0补齐 
	return 0;	
}
void gps(char a[] , int time[]){    // 定义一个函数，参数表是一个字符数组，一个是int数组 
	int i ;                         
	int sum = 0;                   //定义异或值为0； 
	if(a[0]=='$'&&a[1]=='G'&&a[2]=='P'&&a[3]=='R'&&a[4]=='M'&&a[5]=='C'&&a[6]!='\0'){
//先判断gps数据类型是否为$GPRMC 
		for(i=1;a[i]!='*';i++){
			sum = sum ^ a[i];     //0^任何数=任何数
		//处理$和*之间所有字符异或 
		}
		
		char c1,c2;        //定义两个变量处理*后两个字符 
		int x1,x2,mask;   //将校验值从十六进制转换成十进制 
		c1=a[i+1];c2=a[i+2];
		if(c1>='A'&&c1<='F'){    //将校验值用int储存 
			x1 = 10+(c1-'A');
		}else x1 = c1 - '0';
		if(c2>='A'&&c2<='F'){
			x2 = 10+(c2-'A');
		}else x2 = c2 - '0';
		mask = 16*x1+x2;       
//找出状态值 
		for(i=7;a[i]!='*';i++){       
			if(a[i]==',')break;
		}
		if(a[i+1]=='A'&&sum==mask){
			int hour = (a[7]-'0')*10+a[8]-'0';
			hour = (hour + 8)%24;   //utc时间换成北京时间 
			time[0]=hour;    //小时 
			time[1]=(a[9]-'0')*10+(a[10]-'0');   //分钟 
			time[2]=(a[11]-'0')*10+(a[12]-'0');  //秒 
		}
	}	
}