仿生蝴蝶能否起飞的判定条件

起飞条件计算

[ 1 2 ρ v 2 C L A ≥ m g ] [ \frac{1}{2} \rho v^2 C_L A \geq mg ] [21ρv2CLAmg]

(m):仿生蝴蝶的质量(单位:千克)
(g):重力加速度,近似值为 9.8
(A):翅膀的总面积(单位:平方米)
(ρ):空气密度(约为 (1.225))
(C_L):升力系数,依赖于翼型和攻角
(v):相对于空气的有效速度(单位:米/秒)

相对速度计算

[ v ( t ) = d x d t = − 2 π f A sin ⁡ ( 2 π f t + ϕ ) ] [v(t) = \frac{dx}{dt} = -2\pi f A \sin(2\pi f t + \phi)] [v(t)=dtdx=2πfAsin(2πft+ϕ)]
太菜了不知道该怎么写了
github上面有个做扑翼的大佬有py的评价算法
CSDN下载
大概是这样的
这个是模拟的翼但是弦比不对(太菜了搞不明白在这里插入图片描述
计算的升力周期(如果我没理解错的话
在这里插入图片描述
振动周期的力计算
在这里插入图片描述
(呜呜呜做不完了
(呜呜呜吉林不能也指蝶为鸟吧呜呜呜

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