嵌入式物联网实践1.2

第三部分 物理节点

概述

感知层设备的构建

传感网络

智能设备层

概述

1.物理节点:感知设备层,智能设备层

2.要容纳物品,必须直接接入互联网

3.感知信息:物理信号——>数字信号——>物品数据

   执行操作:控制命令——>控制信号——>物品行为

4.智能设备提供设备:计时装置提供时间数据,GPS提供位置,供外界读取的序列号

感知层设备的构建

感知层设备需要 识别 信息采集 行为控制 三类基本类型的应用

识别应用:相对较少,规范

行为控制应用:智能家居中的家电开关等基本操作

信息采集(重点):种类繁多,复杂性高,应用最广泛

行为控制

物品的信息采集

1.传感器多种多样:物品本身复杂性多样性

2.分类:物理实现原理,应用角度

3.应用类型的传感器也要基于物理实现原理,同时需要面向应用二次封装

分类

实现原理

应用角度

 传感网络

1. 感执层信号——>传感网络——>智能设备层

2. 最初是有线的——>工业或仪表等领域的wu(485 can总线网络)

3. 也可以采用无线方式——>专门的无线网络(GPRS、2G、3G) 

 

无线传感网:更高的灵活性,可靠性,安全性,成本低廉,占主导地位

狭义无线传感器网络:基于802.15.4(物理层标准)标准,形成的一系列通信网络

广义的无线传感网络:IEEE802.15.1(蓝牙网络) IEEE502.11(标准无线局域网WIFI 及电信网络)

狭义的无线传感网

广义的无线传感网

 

智能设备层

1.本质上是嵌入式系统,连接了物品和物联网

2. 承上启下的层次,关键设备

3. 协议转换

       虚拟通信对象(提供标准协议及解析接口)——映射——>对应实际通信模块

        当有新协议创那设备接入网关,加载对应的模块完成协议转换

软件的系统结构

 

硬件架构

 第四部分 物联网系统之物品

物理信息层 逻辑信息层 基于物品的基本服务

物理信息层

1.概念:物理信息集合抽象出的基础数据

2.信息种类:1.控制命令,物品属性,物品识别信息

                     2. 其他数据信息:智能设备本身提供的时间、位置、序列号

3. 逻辑信息层并不是必要的:物理信息直接用于服务 就不需要抽象 格式转化由中间服务层,甚至应用层来完成 

4. 计算机或者局域网形式的设备,直接接入互联网实际是计算机,数据能满足应用层一定要求,由其构成逻辑信息层

5. 格式转换:物理信息——>逻辑信息变换的最简单形式

6. 转换不能用一 一映射标识,需要用数据挖掘 和大数据的预处理技术二次加工,才能形成物品逻辑信息(更复杂)

 基于物品的基本服务

(树的层数)

基本服务 叶子节点(基于三种物品基本服务——>构建基于物品的基本服务层)

 

 分层后的基本服务的表格

第五部分 物联网系统服务框架

服务的描述

服务的层次结构

服务间相互作用

服务的描述

1.

 综合函数处理模型:1. 复杂(大型推理机 专家系统

                                  2. 简单 (物品的基本服务

                                  3. 不加处理(基础信息集中直接作为服务结果返回

服务分级:

 服务层次结构 是通过服务描述结构体中的plan实现的

分解树<==>结构体plan

 服务间相互作用:通过服务请求/应答模式完成,通过服务规划(约束条件)来规定,

否则会有不合法

合法性检验:相关判断分布在服务描述中,利用condition实现(布尔类型

 对s1,s2,s3定义了外部特征level,约束条件requester.level<level(请求者层次<被请求者层次

第六部分 物联网系统安全模型

互联网安全性

物联网物理节点的安全性

服务层的安全性

安全性

1.

安全性问题:1.完整互联网安全设施:保护网络关键设备(交换机(通过认证),大型计算机),

                         防辐射,防火,安装不间断电源

                      2. 访问控制方面:对用户访问网络资源的权限进行严格的认证和控制(用户身份认

                          证,口令加密更新和鉴别,设置用户访问目录和文件的权限,控制网络设备配置

                          的权限

.                     3. 数据加密

                      4.网络防病毒系统

                      5. 防火墙技术:对网络的隔离和限制访问等方法,信息进行过滤,容错,数据镜像

                         、数据备份、审计

2. 通常只在智能设备层提供安全性支持

3. 嵌入式系统中内置TPM芯片,采用硬件提供安全保证。(基于一个芯片)

 

库名,服务

 4. 物联网安全系统模型:1.硬件基础:从基于TPM的嵌入式系统出发,构建物联网网关安全模型

                                         2.以单物联网物理节点的安全性为基础,进一步支持在服务层与应用层构建分布式的安全模型

                                         3.真正属于物联网的安全模型

                                         4.利用condition,服务间的相互作用(宏观控制)(外部特征level集中增加拥有者,组,普通用户名称和权限(服务给不给你用),实现物品服务集或单个服务的安全性约束)

第七部分  物联网系统构建

设备层 

物品信息层

基本服务层

中间服务层                                          

设备层例子:水资源检测物联网系统

1.采用4G网络接入互联网

2. 感知层设备接入13种传感设备

3. 传感设备:通过串口/直接连入终端(每个终端连接16个传感设备)

注:1.遥测终端直接提供基于物品的服务,只能提供物品物理信息

       2. 物品信息也分为13种(与接入的传感设备相对应),每种信息格式严格规范 

BCD码 99H+1?

 

基本服务层

 基本服务分类:1. 主动:终端定时连接互联网,主动把采集的数据传送给在线的上层服务或应用层

                          2. 被动:终端实时在线,召测(上层发出服务请求时,再提供服务)

终端和传感器的对应关系:终端可以只接入一种传感设备,进而所有终端都仅提供一种服务。

(仅提供水量服务)

 感知设备 ——> 基本服务层

中间服务层
 

服务层:

中间服务底层:四种数据烈性建立,从基本服务和互联网服务中得到的描述信息进行归类——>供给中间服务高层

中间服务高层:安服务类型分为查询,汇总,分析  供应用层使用(应用层提供可视化接口

提供物品描述信息的互联网服务:提供基本信息——>中间服务底层

 和上边的图能凑成一个完整的七层结构

 本系统的七层架构

 

 

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