扫描线与自适应辛普森积分 求多边形面积并

求多边形面积并

就是说在二维平面上给你一堆多边形，然后求所有面积的并集，重叠的地方只算一次。就相当于一张桌子上随意放了一堆多边形，求占桌子的总面积。
求面积并问题一般用两种方法，扫描线和自适应辛普森积分。

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扫描线

矩形面积并

就是从左到右，用一条条竖直的线将所有多边形按照竖直的边分成一个个小矩形，一般适用于各边都是直的多边形，例如矩形，三角形。具体一点可以看下图：

有四个黑色的矩形随机的放在一起，然后我们用这些红线从所有的矩形的竖直边将整个图分成若干长条，使得每个长条内没有矩形的竖直边。这些就是扫描线。这样操作之后，我们的面积并就好求了，只需要计算所有红线之间的小矩形面积即可。
小矩形的面积就是长乘宽，宽就是两条红线之间的距离。长就是所有在两条红线内的矩形的长的区间合并的总长。如图：

我们挨着求完所有红线之间的面积之和，就是所有的面积并了。

代码模板

原题链接：Acwing 3068. 扫描线

#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
#define x first		//方便使用pair
#define y second
using namespace std;
const int N = 1010;
typedef pair<int,int> PII;	//用pair来存坐标，所有坐标都是整数
typedef long long LL;		//答案要用long long存

int n;
LL ans;		//答案
PII l[N],r[N],q[N];	//l存左下角的坐标，r存右上角的坐标，q记两条竖线之间的区间
vector<int> xs;		//xs存所有矩形的竖直边

LL range_area(int a,int b)	//计算竖直线x=a和x=b之间的面积
{
   
	LL cnt = 0,res = 0;	//cnt记两条竖线内的矩形个数，res记区间合并后的长度
	for(int i = 0;i < n;i++)	//循环所有矩形
		if(l[i].x <= a && r[i].x >= b)	//判断若矩形在区间内部
			q[cnt++] = {
   l[i].y,r[i].y};	//将该矩形竖直方向的区间存进q
	if(!cnt)	//如果cnt为0，说明该两条竖线之间没有矩形
		return 0;	//直接返回0
	sort(q,q+cnt);	//区间合并，先对q进行排序
	int st = q[0].x, ed = q[0].y;	//st和ed是当前区间的起点和终点
	for(int i = 1;i < cnt;i++)	//循环所有区间
	{
   
		if(q[i