现代永磁同步电机控制原理及matlab仿真 Park变化

这边只讲解仿真过程中，simulink用到的工具，具体实现Park变化可以看视频了解。前面用到的元件也不会重新讲解，可以翻阅前面章节。

整体流程

其中用到的角速度积分

第一个是常量模块

输入常量为角速度频率为50hz，就是一秒50圈。

第二个模块是离散时间积分模块

参数

1. Integrator method（积分方法）:

   • 这里选择的是“Integration: Forward Euler”（前向欧拉法）。这是一种数值积分方法，用于离散时间信号的积分。

2. Gain value（增益值）:

   • 当前设置为 1.0，表示输入信号将直接以 1.0 的倍数积分，即对输入信号进行原始的积分。

3. External reset（外部复位）:

   • 这里设置为“none”，表示没有外部信号来重置积分器。如果选择其他选项，可以通过外部信号重置积分器的状态。

4. Initial condition source（初始条件来源）:

   • 选择了“internal”，表示初始条件是内部设置的，并且在下面的“Initial condition”字段中提供了初始值。

5. Initial condition（初始条件）:

   • 这里设置为 0，表示积分器的初始输出值是 0。

6. Initial condition setting（初始条件设置）:

   • 选择了“Auto”，表示 Simulink 会自动处理初始条件设置。

7. Sample time（采样时间）！！！！！！！！！！！！！！:

   • 采样时间设置为 10e-6，表示这个模块每隔 10e-6 秒（或 1 微秒）进行一次计算。

8. Limit output（限制输出）:

   • 没有勾选，表示输出不受限制。如果勾选此选项，你可以设置上限和下限来限制输出值。

9. Upper saturation limit（上限值）:

   • 没有设置，默认是 inf（无限大），如果选择了限制输出，可以在这里设置输出的上限值。

10. Lower saturation limit（下限值）:没有设置，默认是 -inf（负无限大），同样，只有勾选了限制输出时，这里才会生效。

第三模块帕克变化和逆变化

simulink自带帕克变化

参数说明：

1. Rotating frame alignment at wt=0：
   • 该参数用于定义当 ωt=0\omega t = 0ωt=0 时，旋转坐标系相对于三相静止坐标系 abcabcabc 的起始对齐方式。可选择的对齐方式包括：
     • Aligned with phase A axis（与 A 相对齐）：在 t=0 时，d 轴与 A 相轴重合。
     • 90 degrees behind phase A axis（落后 A 相轴 90 度）：在 t=0 时，q 轴与 A 相轴重合。
   不同的对齐方式会影响 dq0 坐标系中的 d 轴和 q 轴如何分解 A、B、C 三相信号。