现代永磁同步电机控制原理及matlab仿真 三相PMSM的 d-q坐标下 电流，电磁转矩，机械角速度

公式讲解：

Ud，Uq转换成id，iq

 通俗理解：磁链求导就是电压

磁链转换公式

代入到大公式   就是自身电阻电压+自身电感电压+另一个坐标系的和永磁体产生电压影响 
we是电机角速度 

等效电路

仿真如下

红色部分都是要赋予的初值

各个部件

SUM

位置和配置

Gain(增益)

Integrator（积分）

Initial condition（初始条件）：

• 作用：定义积分器的初始状态值，当仿真开始时，积分器从该值开始计算。
• 输入值：可以输入一个数值，如 0.01，表示积分器输出初始值为0.01。
• 应用场景：适用于需要设定系统初始状态的场合，例如在位置控制中设置初始位置信息。

product 乘法

电磁力矩和机械角度

外加一些最基础公式

电角度公式

电机转速与机械角度公式

角速度与机械角度公式

代入公式中一一串联仿真即可。

Simulink自带仿真