STM32单片机的复用推挽输出与复用开漏输出的区别

复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）
 最后总结下使用情况：  在STM32中选用IO模式  
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1 
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入 
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入  
（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电 
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能  
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的 
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）  
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）