【STM32Cube开发记录】3-STM32CubeMX配置STM32的基本使用

STM32CubeMX可以为我们的MCU进行资源配置，用于生成配置 ST HAL 所需的代码。它可以独立安装，我们的STM32CubeIDE已经包含了这个。需要注意的是，STM32CubeMX生成的代码，可以用Keil打开，但是STM32CubeIDE生成的工程代码，Keil好像不能使用。

简要过程是，选择你的MCU型号 -> 配置引脚 -> 配置时钟 -> 生成代码。

第一节中已经使用过配置LED，现在详细讲解下相关的内容。

 1. 目标选择

这里主要是选择我们使用的是什么MCU，界面有四个tab，提供不同的维度去选择目标板，一般简单的使用用第一个就可以了，后三个可以暂时不管。

1.1 选择MCU/MPU（MCU/MPU Selector）

允许用户从整个STM32产品系列中选择一个微控制器。

在PROUTC INFO里

•  Segment: 按高性能，主流，低功耗等特性分类。

• Series :按STM是F0，F1，F2等系列分类

•  Line：进一步选择是那个子系列

• 市场状态

• 价格

• 封装类型：LQFP, WLCSP等等

• Core:所选Cortex-M内核（M0，M3等)

后面是一些片内资源/外设，内存大小，定时器个数等等

1.2 开发板选择（Board Selector）

允许选择官方ST公司的开发板。在PROUTC INFO里

• Type：属于什么系列的电路板（Nucleo-64、评估板等）

• Suppiler：供应商 ST

• MCU/MPU Series：MCU属于的系列（F0，F4等）

• 市场状态和价格

1.3 示例选择（Example Selector）

多年来，ST为STM32系列开发了数千个示例，以展示如何使用单个外设或扩展中间件。允许用户在5000多个示例中进行筛选。

• Keyword：给定限定词进行筛选

• Vendor：供应商 ST

• Board：开发板

• MCU/MPU：目标MCU

• Project Type：项目类型，应用程序/演示/示例项目

• Based on driver：CubeHAL，CubeHAL-LL或两者混合。

• Middleware：给定中间件库使用情况的示例，比如FreeRTOS

• MCU/MPU Library：对给定外设进行编程的示例（ADC，CAN等）

Board Support Package Library：使用给定的BSP库的示例（EEPROM，LCD等额外外设）

1.4 交叉选择器（Cross Selector）

如果你一直使用其它非STM的MCU，近期想移植到STM32上，可以利用交叉选择器、也可以给STM32 MCU找替代品。

2. MCU和中间件配置

选择完MCU后，会生成一个.ioc文件。这个是CUBEMX的主要文件

2.1 引脚视图和配置（Pinout View & Configuration）

可以将引脚配置想要的功能，GPIO，USART，CAN，TIMER等等。
未启用的外设图标是橙色的，你配置了但是关联的外设未启用，不会生成相关的代码，浅黄色是电源引脚，无法更改。BOOT 和 RESET 引脚以卡其色着色，其配置无法更改。

 CubeMX还提供了可以为每个单独的MCU信号定义自定义标签。通过右键单击已启用的 PIN，可以选择输入用户标签。LABEL 部分将在 main.h 文件中生成相应的宏。

2.2 时钟配置视图（Clock Configuration View）

在这里可以进行时钟的配置。可以设置内核的时钟和外设的时钟。如果需要设置HSE或者LSE，可以看到现在是置灰的状态，需要在“引脚视图和配置（Pinout View & Configuration）”中的System Core->RCC部分开启。先了解到这里，后面详细介绍。

*可以修改PLL实现STM32的超频，但是不建议这么使用，可能会损坏MCU而且可能会碰到难想象的异常问题。

2.3 项目管理试视图（Project Manager）

•  Project

这里可以配置工作区、工具链、源代码生成、堆栈大小和所用 HAL 库类型相关的项目范围配置。

• Code Generator

这里配置CubeMX 代码生成相关的，比如将 HAL *.c/h 文件包含在项目中、如何保留模板文件结构等。

• Advanced Settings

这里有更高级的项目选项，可以在 CubeHAL 和更优化的 Cube-LL 库之间进行选择。同时，可以选择不为某些外围设备或中间件组件生成代码，以便你可以添加自己的代码。

2.4 工具视图（Tools View）

可以使用功耗计算器PCC，在给定MCU型号，电池模型和用户定义的功率的情况下，可以提供平均功耗，电池寿命， 平均 DMIPS等参数估计。

3. 代码生成

在配置好我们的工程后，如何去生成代码？有两种方式，一种是保存.ioc文件（ctrl+s），会自动弹出是否生成代码的选项，另外一种是点击Project->Generate Code生成，会生成以下的代码结构

• Binaries 

生成编译结束后产生的ELF文件。

• Includes

头文件包含路径，如果有新建文件，记得添加头文件

• Core

核心的文件夹，包含开发应用程序所需的所有文件。

1. main.h：引脚的标签的宏声明就是放在这里的。

2. stm32XXxx_hal_conf.h：使用多个宏定义将 HAL 配置转换为 C 代码的文件。这些宏用于“指示”HAL有关已启用MCU功能的信息。

3. stm32XXxx_it.c：存放中断服务（ISR）的地方。

4. startup_stmXXxx.s：启动文件

• Drivers

包含 CMSIS-CORE 包和 CubeHAL 库。

• Debug

此文件夹包含编译生成的所有中间文件，如映射文件， ELF 或其他二进制格式的最终二进制文件。可以安全删除，编译会生成。

• STM32XXxx_FLASH.ld

这些是链接器脚本，定义了FLASH和RAM的大小。

4. STM32Cube包管理

STM32CubeIDE可以管理CubeHAL包和其他扩展包。在Help->Manage Embedded Software Packages可以打开设置。

可以从下面的From Local安装本地的包，或者From Url从网上下载。