【STM32Cube开发记录】7-Debug调试功能的使用

【STM32Cube开发记录】1-下载和安装STM32CubeIDE

【STM32Cube开发记录】2-STM32CubeProgrammer的使用

【STM32Cube开发记录】3-STM32CubeMX的使用

【STM32Cube开发记录】4-标准库 HAL库 LL库

【STM32Cube开发记录】5-寄存器和存储器映射

【STM32Cube开发记录】6-STM32核心功能

【STM32Cube开发记录】7-Debug调试功能的使用

大多数时候，我们可能写代码很快就写完了。但是一下载实际运行的时候就会遇到各种不正常工作的情况，这就需要我们区调试软件bug，所以有一个好的调试工具可以事半功倍。

STM32CubeIDE本身就提供了调试工具，除了需要一个STLINK，其它不需要额外的硬件或程序。

(好像还有其它调试工具，待补充)

1. 使用STM32CubeIDE的Debug

连接好你的硬件，点击下方的Debug图标

 会弹出一个选项框，提示是否切换到调试窗口。选择Switch(建议勾选上Remember my decision)

 这样就会进入到调试窗口了。

在变量窗格提供了查看当前堆栈帧（即调用堆栈中的所选过程）中定义的变量内容的功能。通过鼠标右键单击检查的变量，可以进一步自定义变量显示的方式。在右键菜单中单击“View Memory”，还可以转到变量存储的内存地址。（这里随意定义了一个变量a）

断点视图列出了应用程序中使用的所有断点。断点允许在程序计数器（PC）达到特定指令时停止固件的执行。当这种情况发生时，调试器会停止，并且Eclipse将显示停止指令的上下文。带代码行最前双击就可以设置断点。每个Cortex-M的MCU都有一定数量的硬件断点。

Cortex-M	Breakpoints	Watchpoints
M0/0+	4	2
M3/4/7/33	8	4

2. 调试图标的说明

 用于软复位，不会终止Debug。

  开启则忽略所有断点，继续执行而不中断。

 终止调试，并重新启动调试会话。

 触发断点或代码暂停后，恢复代码运行。

代码在运行的时候，暂停运行。

 终止调试，关闭调试会话。

 进入调用函数内部。

 执行下一个指令，不会进入函数内部。

 MCU将继续运行，直到退出（即返回）当前程序。执行将准确停在调用函数中的下一条指令上。
（除此之外的窗口还有寄存器窗口。后面学到再来补充）

3. 调试的配置

我们可以对我们的Debug进行一些配置，上面我们采用的方法是直接点击Debug那个图标，实际上STM32CubeIDE帮我们进行了一些配置。

点击这个进行配置
 

 我们关注的是STM32 C/C++ Application。

 在右侧有几个选项Main\调试器\StartUp

3.1 Main

选择项目，需要加载的二进制文件。 

3.2 调试器

GDB连接设置：选择连接本地还是远程。（这部分先不改动）。

调试探头：STM32CubeIDE支持三种不同的调试探头（标准ST-LINK、SEGGER J-Link和OpenOCD）。我使用的ST-LINK调试探针。（后续可能补充其它两种）

接口：可以选择使用哪个MCU调试接口。大多数STM32 MCU都支持JTAG和SWD接口。我使用的是SWD接口。
Reset behaviour：有时候可能会遇到无法烧录MCU或使用ST-LINK进行调试的情况，当发生这种情况时，意味着ST-LINK调试器无法访问目标MCU的调试端口（通过SWD接口），或者Flash已被锁定，阻止调试器访问。一般来说，如果SWD引脚已被配置为通用GPIO或者MCU处于深度低功耗模式，关闭了调试端口，再或者选项字节配置存在问题（可能Flash已被写保护，或者读保护级别1已经打开），就会造成这种原因。要解决这个，必须强制ST-LINK调试器在保持目标MCU的nRST引脚低电平的情况下连接到它。这个操作被称为"复位下连接"，它可以通过选择一种复位行为来执行，接下来将对这些行为进行描述。

• Connect under reset (default)：复位下连接，reset线被激活，等待连接完成后，reset线被停用。
• Software system reset：通过软件写入RCC寄存器来激活系统复位。这将重置核心和外设，并且可以重置整个系统，因为目标的复位引脚会自动断开。
• Hardware reset：ST-LINK复位线被激活然后停用--产生一个脉冲，然后ST-LINK以SWD或JTAG模式连接。
• Core reset：通过在Cortex-M寄存器中写入来激活core复位（不适用于Cortex-M0/0+/33核心）。这只重置core，不会重置外设或复位引脚。
• None：用于连接到正在运行的目标，其中程序已经下载到设备中。在启动选项卡中不应有任何文件程序命令。

3.3 StartUp

Initializtion Commands: 这个可以配置如何启动调试会话。如果需要在发送加载命令之前向GDB服务器发送某些命令，可以在这里编辑任何类型的GDB或GDB服务器监视器命令。比如，如果需要在加载之前执行完整的FLASH存储器擦除，可以在这里输入monitor flash mass_erase命令。

load image and symbols:列表框必须包含要进行调试的文件。

Runtime Options: 用于设置启动地址和断点，启用异常处理和恢复。默认情况下，"设置断点"复选框被启用，并且编辑字段显示"main"。默认情况下，在调试程序时会在"main()"例程处设置一个断点。这就是为什么在每次调试会话开始时执行会在"main()"处停止的原因。
关于异常选项：

• Exception on divide by zero：捕获除零错误。
• Exception on unaligned access：如果存在任何未对齐的内存访问，会有这个异常。
• Halt on exception：异常时停止。

4. 输入输出重定向

在调试过程中，如果有像C语言那种使用printf输出我们想要的调试信息，会方便很多，再者，使用断点调试，会导致丢失相关的事件。如何实现这种功能？我们可以重写函数来将标准输入（STDIN）、标准输出（STDOUT）和标准错误输出（STDERR）重定向到MCU的USART上。

对于float的支持，需要进行设置，勾选Use float with printf from newlib-nano and Use float with scanf from newlib-nano