【机器视觉】——平面测量实际尺寸（像素尺寸转物理尺寸）

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方法一：比例尺法

方法:二：三角法

方法三：相机标定

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以下方法均在平面的前提下进行

方法一：比例尺法

在一张纸上绘制一个带刻度的直线，将纸张放在摄像头下，抓取任意两点的像素坐标，计算像素距离pd,再根据刻度读取实际距离ad，根据两者可以求出缩放比例，即地图上的比例尺

scale = ad / pd ，单位：mm/piexl

如图，一格表示1cm，AB=5cm，选择一段10cm的刻度，运行代码得到scale，后面只需要知道两点的坐标，即可通过公式求得得到实际尺寸

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
# @Time    : 2022/3/10 12:42
# @Author  : @linlianqin
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# @File    : 计算像素尺寸和实际尺寸对应关系（勾股定理）.py
# @Software: PyCharm
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