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方法一:比例尺法
方法:二:三角法
方法三:相机标定
以下方法均在平面的前提下进行
方法一:比例尺法
在一张纸上绘制一个带刻度的直线,将纸张放在摄像头下,抓取任意两点的像素坐标,计算像素距离pd,再根据刻度读取实际距离ad,根据两者可以求出缩放比例,即地图上的比例尺
scale = ad / pd ,单位:mm/piexl

如图,一格表示1cm,AB=5cm,选择一段10cm的刻度,运行代码得到scale,后面只需要知道两点的坐标,即可通过公式求得得到实际尺寸
#!/usr/bin/env python
# -*- codin