烽火传递

烽火台是重要的军事防御设施，一般建在交通要道或险要处。
一旦有军情发生，则白天用浓烟，晚上有火光传递军情。
在某两个城市之间有 nn 座烽火台，每个烽火台发出信号都有一定的代价。
为了使情报准确传递，在连续 mm 个烽火台中至少要有一个发出信号。
现在输入 n,mn,m 和每个烽火台的代价，请计算在两城市之间准确传递情报所需花费的总代价最少为多少。
输入格式
第一行是两个整数 n,mn,m，具体含义见题目描述；
第二行 nn 个整数表示每个烽火台的代价 aiai。
输出格式
输出仅一个整数，表示最小代价。
数据范围
1≤n,m≤2×1051≤n,m≤2×105,

0≤ai≤10000≤ai≤1000
输入样例：
5 3
1 2 5 6 2

输出样例：
4

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>
using namespace std;
const int N = 2e5 + 10, INF = 1e9;
int n, m;
int q[N];
int w[N], f[N];
int main(){
 scanf("%d%d", &n, &m);
 for (int i = 1; i <= n; i ++)     scanf("%d", &w[i]);
  int hh = 0, tt = 0;
 for (int i = 1; i <= n; i ++){
  if (q[hh] < i - m)   hh ++;
  f[i] = f[q[hh]] + w[i];
  while(hh <= tt && f[q[tt]] >= f[i])    tt --;
  q[++ tt] = i;
 }
  int res = INF;
 for (int i = n - m + 1; i <= n; i ++)    res = min(res, f[i]);
  cout << res << endl;
  return 0;
}