TCRT5000红外反射传感器

最新推荐文章于 2023-09-17 19:51:40 发布
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分类专栏： 传感器 文章标签： 传感器
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  1. 工作电压 3.3V-5V
  2. 输出形式 数字开关量输出（0和1）
  3. 接线说明：
                      VCC --------------  +
                      GND --------------  -
                      DO   --------------  TTL开关信号输出
                      AO   --------------  模拟信号输出
  4. .功能
            TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，光敏三极管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，光敏三极管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。
  5. 多圈可调节精密电位器调节灵敏度
  6. 检测反射距离 1mm-25mm
  7. 用途
            ①电度表数据采样
            ②传真机碎纸机纸张检测
            ③障碍检测
            ④黑白线检测
  8. 比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA
  9. 小板pcb尺寸 3.2cm×1.4cm
  10. 使用宽电压LM393比较器

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〆流年亦梦╮╮╮
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stc15w系列单片机——TCRT5000（寻迹传感器）与光敏传感器（附代码）
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一般功能有1、电度表脉冲数据采样2、传真机碎纸机纸张检测3、障碍检测4、黑白线检测参数介绍：1、采用 TCRT5000 红外反射传感器2、检测反射距离：1mm~25mm 适用3、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA。4、配多圈可调精密电位器调节灵敏度5、工作电压 3.3V-5V6、输出形式 ：数字开关量输出（0 和 1）7、设有固定螺栓孔，方便安装8、小板 PCB 尺寸：3.2cm x 1.4cm9、使用宽电压 LM393 比较器。
5路TCRT5000 红外线传感器巡线机器人（车）
sxstj的博客
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它将为您的 Arduino 提供电源，并且也足以为线路传感器供电。硬件：uno板，L298N马达驱动板，9伏电池，马达，红外线传感器TCR T5000 5个（或5合1一个）太阳是红外线光源，会干扰您的传感器并导致错误读数。如果线路传感器通电，您应该看到线路传感器上至少有一个红色 LED 亮起。当线路传感器穿过线路时，您应该看到每个传感器 LED 打开和关闭。当您对适合您的传感器高度感到满意时，请使用支架来固定高度。现在您应该已将线路传感器连接到 Arduino。光传感器需要安装在正确的高度才能正常工作。
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移植的驱动：TFTLCD屏幕、触控IC、AD9910（DDS）、SI5351（时钟发生芯片） 所有驱动的通信部分被优化和重写（不超频的情况下），实现外设最佳性能表现 开发的算法 优化算法（gd.h）：实现二阶余弦退火梯度下降法 FFT相关（fft.h）：高精度FFT采样分析（与SI5351配合实现） 软件解调AM和FM信号 通信相关（fpga_spi.h）：实现与FPGA的私有协议（类SPI）通信 波形生成（fmam_gen.h）：实现DDS产生FM、AM调制波形 实现DAC产生FM、AM调制波形 方波周期测量（app.c）
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以下是基于STM32控制的TCRT5000代码的示例： ```c #include "stm32f10x.h" void trace_IO_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 使能GPIOC时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入模式 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); // 初始化 } uint16_t Read_xunji_L_data(void) { return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6); } uint16_t Read_xunji_R_data(void) { return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7); } int main(void) { trace_IO_init(); while (1) { if (Read_xunji_L_data() == GPIO_Pin_Set) { // 左侧检测到黑色物体 // 执行相应的操作 } if (Read_xunji_R_data() == GPIO_Pin_Set) { // 右侧检测到黑色物体 // 执行相应的操作 } } } ``` 这段代码初始化了PC6和PC7为浮空输入模式，并通过`GPIO_ReadInputDataBit()`函数读取TCRT5000模块的D0口状态。在主循环中，可以根据读取到的状态执行相应的操作。请注意，这只是一个示例代码，具体的操作需要根据实际需求进行编写。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [基于STM32F407结合HC-SR04、TCRT5000模块 设计的智能小车（下篇）](https://blog.csdn.net/canoe1996/article/details/122065940)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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