TCRT5000红外反射传感器

最新推荐文章于 2023-09-17 19:51:40 发布
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  1. 工作电压 3.3V-5V
  2. 输出形式 数字开关量输出（0和1）
  3. 接线说明：
                      VCC --------------  +
                      GND --------------  -
                      DO   --------------  TTL开关信号输出
                      AO   --------------  模拟信号输出
  4. .功能
            TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，光敏三极管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，光敏三极管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。
  5. 多圈可调节精密电位器调节灵敏度
  6. 检测反射距离 1mm-25mm
  7. 用途
            ①电度表数据采样
            ②传真机碎纸机纸张检测
            ③障碍检测
            ④黑白线检测
  8. 比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA
  9. 小板pcb尺寸 3.2cm×1.4cm
  10. 使用宽电压LM393比较器

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〆流年亦梦╮╮╮
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pico的学习之路（三）——CTRT5000一路寻迹传感器|黑白传感器|红外传感器（树莓派pico实现）
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红外测距模块–红外对管（TCRT5000）原理 一、基本概述 TCRT5000光电传感器模块是基于TCRT5000红外光电传感器设计的一款红外反射式开关器件，传感器采用发射功率红外光电二极管和光电接收管组成，输出的信号经过施密特电路整形、稳定可靠。 适用场景： 1、碎纸机纸张检测 2、障碍检测 3、黑白线检测 二、模块原理和应用 1、电路图如图所示 此模块使用的是LM393比较器搭建而成，当正输...
5路TCRT5000 红外线传感器巡线机器人（车）
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sxstj的博客
09-17 756
它将为您的 Arduino 提供电源，并且也足以为线路传感器供电。硬件：uno板，L298N马达驱动板，9伏电池，马达，红外线传感器TCR T5000 5个（或5合1一个）太阳是红外线光源，会干扰您的传感器并导致错误读数。如果线路传感器通电，您应该看到线路传感器上至少有一个红色 LED 亮起。当线路传感器穿过线路时，您应该看到每个传感器 LED 打开和关闭。当您对适合您的传感器高度感到满意时，请使用支架来固定高度。现在您应该已将线路传感器连接到 Arduino。光传感器需要安装在正确的高度才能正常工作。
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基于stm32f103的红外对管（TCRT5000）接收发送 广西●河池学院 广西高校重点实验室培训基地 系统控制与信息处理重点实验室 本篇博客来自河池学院: 智控无人机小组 写作时间: 2020年8月8日 一、模块简介 在此模块中黑色灯管为接收端，白色灯管为发送端，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30mm，检测角度35度，工作电压为 3.3V-5V。电源指示灯提示是否有电源，开关指示提示是是否有物体遮挡。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广
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红外循迹模块是以 TCRT5000L 传感器为核心，可实现红外寻迹，红外避障、纸张检测等功能。模块带有电源指示灯以及信号指示灯，引出数字信号输出接口，测量距离在 1mm~15mm 范围内可调节。 引出数字信号输出引脚 检测距离在一定范围内可用变阻器调节 支持 3.3V~5V 工作电压 带有电源指示灯与信号指示灯 产品尺寸:
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这是一个小车的寻迹模块！如果你想制作智能小车，就可以使用该模块！！！！
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以下是基于STM32控制的TCRT5000代码的示例： ```c #include "stm32f10x.h" void trace_IO_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 使能GPIOC时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入模式 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); // 初始化 } uint16_t Read_xunji_L_data(void) { return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6); } uint16_t Read_xunji_R_data(void) { return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7); } int main(void) { trace_IO_init(); while (1) { if (Read_xunji_L_data() == GPIO_Pin_Set) { // 左侧检测到黑色物体 // 执行相应的操作 } if (Read_xunji_R_data() == GPIO_Pin_Set) { // 右侧检测到黑色物体 // 执行相应的操作 } } } ``` 这段代码初始化了PC6和PC7为浮空输入模式，并通过`GPIO_ReadInputDataBit()`函数读取TCRT5000模块的D0口状态。在主循环中，可以根据读取到的状态执行相应的操作。请注意，这只是一个示例代码，具体的操作需要根据实际需求进行编写。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [基于STM32F407结合HC-SR04、TCRT5000模块 设计的智能小车（下篇）](https://blog.csdn.net/canoe1996/article/details/122065940)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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