ARM学习

1day                                

ARM接口与技术

1、应用层课程：C、linux-c、数据结构、IO、进程线程、网络编程、c++、qt

   底层课程：  ARM、系统移植、驱动开发、stm32&nbiot

    嵌入式开发岗位： 嵌入式应用开发   C/C++ 应用 协议

                     嵌入式驱动开发   驱动  bsp

    初级--》中级--》高级--》专家（系统架构）

                        --》PM--》。。。

2、问题

（1）为什么要学习底层课程？   open

           1 解释应用层

           2 为我们的职业发展更长远做准备

（2）为什么要学习ARM?

           1 学习一款硬件平台，一款主流的嵌入式平台

           2 为后边底层课程做铺垫

           3 找工作

（3）ARM课程学什么？汇编语言（arm指令集）+裸机编程

3、ARM课程大纲

day1:ARM介绍 环境搭建 汇编指令

       day2: 汇编指令

       day3: 汇编指令、 软中断

       day4: c和汇编的混合编程、led驱动

       day5: uart驱动、硬件中断

        day6: 硬件中断、看门狗

       day7: pwm、考试 

1. ARM介绍

1.1嵌入式系统：嵌入式软件+嵌入式硬件

嵌入式软件：  有OS：OS+app

               无OS：app

嵌入式硬件：输入 + 输出 + 控制器 + 运算器 + 存贮器 + 总线

           控制器：是整个嵌入式系统的指挥中心

           运算器（ALU）：是对信息做运算的和处理的部件

           存贮器：用来存放数据和程序的部件，是设备的记忆装置

处理器图片：

处理器（SOC）：片内系统system on chip

CPU：在处理器(soc)  内部，包含（控制器，运算器，寄存器组）

内存：（sdram）

硬盘：（flash）

接口(gpio)：用来接外设，如led灯

实时时钟：(rtc)

数模转换器：（adc）

   

嵌入式设备有哪些存储器？外存、 内存、 高速缓存器（cache）、寄存器

内存：sdram。存放当前正在执行的程序和数据-->cpu能直接访问

外存：也称为辅助存储器（硬盘 磁盘 U盘 光盘 SD卡。。。）用来永久存放

程序和数据，cpu不能直接访问

寄存器：用来存放CPU运算过程中的数据和结果值。

高速缓存器：（cache）存放当前正在执行的程序中的活跃部分--》cpu能直接访问

总结：

soc=cpu+外围组件

    cpu=控制器+运算器+寄存器组（通用）               

    总线（bus）：连接嵌入式硬件各模块；传输数据

1.2 原理图

 

USB：大接口

USB OTG：老安卓接口

 

 flash: 硬盘

nor flash  -->存放数据+运行程序 （非常贵）

nand flash -->存放数据（常用）

1.3arm系统结构介绍

1.3.1 arm是什么？

第一，ARM是公司的名字，ARM公司，该公司的主要业务是设计处理器内核。

      处理器内核 = 处理器架构 = 控制时序电路 + arm指令集/thumb指令集

第二，ARM代表一款处理器的架构，ARM不是芯片，ARM公司向芯片厂商

      提供内核，芯片厂商用ARM内核 + 外围组件设计出了处理器芯片。

1.3.2 编程模型

ARM 采用的是32位架构：32位指的是CPU一次处理指令的能力是32位。 

ARM 约定:

    Byte ：        8 bits

    Halfword ：  16 bits (2 byte)

    Word :      32 bits (4 byte)

    Doubleword   64-bits（8byte）（Cortex-A处理器）

      

大部分ARM core 提供：

           ARM   指令集（32- bit）à arm态使用arm指令集

           Thumb 指令集（16-bit ）à thumb态使用thumb指令集

1.3.4 arm内核的 “状态“ 和 “工作模式“

ARM内核有两种工作状态：

ARM态 à 默认状态 à 使用ARM指令集(32bits)

                     thumb态à使用Thumb指令集(16bits)

当ARM内核处于ARM态时，该内核有8种工作模式：

User : 非特权模式，大部分任务执行在这种模式

FIQ :   当一个高优先级（fast) 中断产生时将会进入这种模式

IRQ :   当一个低优先级（normal) 中断产生时将会进入这种模式

Supervisor :当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式 svc

Abort : 当存取异常时将会进入这种模式

Undef : 当执行未定义指令时会进入这种模式

System : 使用和User模式相同寄存器集的特权模式

Monitor :( Cortex-A特有模式)：是为了安全而扩展出的用于执行安全监控

代码的模式；也是一种特权模式

1.3.5寄存器

寄存器作用：用来在指令的执行过程中存放运算数据和结果值。

ARM内核提供的寄存器容量是多大呢？

    普通的arm有37个寄存器（通用寄存器），每个寄存器容量是4byte

       容量 = 37 * 4 = 148 byte

    contex-A的arm有40个寄存器（通用寄存器），每个寄存器容量是4byte

       容量 = 40 * 4 = 160 byte

如何标识寄存器？

r0,r1...r15,cpsr,spsr

40个寄存器是如何计算的？ 8+5+5+14+1+1+6=40

r0~r7在各个模式下是公用的，所以r0 ~ r7 算作8个寄存器

       r8 ~ r12 有5个

r8_fiq ~ r12_fiq有5个

r13 ~ r14 各个模式下都有自己的寄存器，2*7=14个

r15各个模式共用一个

cpsr各个模式共用一个

spsr 前两个模式没有spsr其他各个模式都不一样，6个

综上：共40个寄存器

40个寄存器中有5类是特殊的寄存器：用来辅助运算

r13（sp）：存放sp指针

r14（1r）：在执行中断或函数调用时，用来保存当前指令的下一条指令地址

r15（pc）：存放pc程序的取指位置

cpsr：当前程序状态寄存器，保存当前处理器的状态信息。

spsr：是cpsr的备份寄存器，通常在发生“中断”或“异常”时使用。

1.3.6 CPSR

cpsr共32bits，每一个bit位都有其特殊的含义

高四位：条件位。（31~28位）

31位（N位）：

N = 1表示 ALU运算结果为负数。

                    N = 0表示 ALU运算结果为正数 或 0

30位（Z位）：

                     Z = 1，表示运算结果为 0

                     Z = 0，表示运算结果为 非0

29位（C位）：进/借 位标志位

加法有进位C = 1，无进位C = 0

减法有进位C = 0，无进位C = 1

28位（V位）：

                     V = 1。ALU运算溢出

                     V = 0，ALU运算没有一处

低五位：处理器工作模式位（0~4位）

状态位：

中断位：

字节序：不同CPU主机存储多字节的方式不同，有大端序存储，有小端序存储

              大端序主机：数据的高字节存放在内存的低地址处

              小端序主机：数据的高字节存放在内存的高地址处

       （网编讲过，看一看）

（1）ARM8种工作模式：

User、快速中断FIQ、普通中断IRQ、Abort、Undef、Supervisor特权模式、

system模式、Monitor模式

（2）ARM核有多少个寄存器？

    普通ARM有37个

    contex – A ARM有40个

（3）PC和LR寄存器的别名是什么？

    PC是R15

    LR是R14

（4）R13的别名

    sp

（5）那种模式下使用寄存器最少？

    User模式：17个寄存器，User模式下没有Spsr寄存器

（6）cpsr的哪两位反映了处理器的状态

    T位、J位

（7）thumb指令的对齐方式

    16bit位对齐

协处理器：

SOC：

1.3.7指令流水线     并行  pc指针（pc指针只有一个）

假如执行每一条指令都需要3秒，是不是就要9秒呢？

不是，指令执行是 “相对并行” 的

分3个阶段：取指令à译码à执行：

ARM内核处理指令，可以分成多个阶段，多个阶段可以并行执行，

例如：可以将一条指令的处理分成3个阶段：取指 译码 执行。那么可以

在对第三条指令做取指时，对第二条指令做译码，对第一条指令做执行。

并行：只花了5秒执行。指令被分为3个阶段，这就是三级指令流水线。

三级指令流水线：指令被分为3个阶段，以相对并行的方式处理指令。提高效率。

三级指令流水线为最佳指令流水线。

pc指向正在取指的指令而非正在执行的指令，取指的指令和执行的指令刚好差了8个字节

pc指向的是当前指令地址

那么上一条指令地址就是pc-4

上上一条指令地址是pc-8

因为arm是32位，所以相差4字节

                                                     

2. 环境搭建

下载压缩包：arm模拟环境

（1）解压“arm模拟环境”

（2）右键点击文件“arm-2011.09-70-arm-none-linux-gnueabi”-->点击“属性”

         -->点击“兼容性”-->勾选“以兼容模式润兴这个程序”

（3）双击运行“arm-2011.09-70-arm-none-linux-gnueabi”进行安装，一路全点Next

         路径也都默认。

（4）双击运行“MDK454”一路全点Next。最后弹出黑框，点击不安装

（5）打开keil4-->file-->License Management,   复制CID

         打开解压出来的文件，点击“realview MDk 注册机 支持realview4.01”打开程序“arm keygen”

         输入复制的CID，Target选择 ”ARM“     点击”Generate“ 生成代码，

         复制并粘贴到keil4的”New License ID Code“

         点击Add LIC 。

2.2 创建工程

创建工程文件夹“ /ARM_code / test “

复制解压包的文件“map.lds“到“ /ARM_code / test “

在“ /ARM_code / test “下新建文本文档改名为”start.s“

注意：若改名后显示strat.s不是.s文件就打开“此电脑“à查看à勾选文件扩展名

打开keil4àprojectà     创建位置选择刚刚的“test“，并命名为”test“

芯片选择samsang的S3C2410Aàok à否

2.3 配置工程

（1）右键Target1选择ManageComponents

(2)点击Folders/Extensions，勾选Use GCC

输入：arm-none-linux-guneabi

选择：C:\Program Files (x86)\CodeSourcery\Sourcery_CodeBench_Lite_for_ARM_GNU_Linux

(3)右键Target1  选择“Options for Target Target1“

      

(4)选择linker点击那三个点

   

(5)选择拷贝过来的”map.lds”à打开àOK

(6)右击Source àAdd File To Grope

（7）文件类型：选择最后一项à选择start.sàAddàClose

创建成功

3. 汇编指令

代码格式：

汇编指令：

 //相当于int a = 3，因为arm是32位即4字节

注释一行：@

注释多行：

.if0

……

.endif

调试：

       点击： 进入debug ，再次点击退回编辑状态

       全部执行： 单步执行：

r0 和r15初始时都为0

单步执行后r0=0x3，r15=0x4   因为arm一条指令的位宽是32位(4byte)，所以是4

各种进制的表示方法：

使用ldr指令，超过8位不能用mov，要用ldr

注意：ldr指令也不能超过32位

ldr伪指令：不是arm集中的指令

eg: add

eg:有进位的add

如果不给add加s就不显示cpsr的C位变化

给指令add加s：让 进位/借位 影响标志位cpsr的（C位）显示出来

cpsr的（C）：有进位C = 1，

无进位C = 0

比较指令：cmp

使用条件码助记符可以比较两个操作数的相等，不等，大于，小于

使用条件码助记符：

eq：相等

ne：不等

跳转指令：b loop  等价于  goto loop   和c中得goto效果一样

nop：空指令，占4字节，纯粹耗费cpu时间

作业：1 用汇编实现一个程序，运行耗时1S结束