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Irving.Gao
中国科学技术大学在读研究生,自动驾驶场景理解方向。
研究方向:自动驾驶3D计算机视觉感知任务,图像分割,BEV,目标检测。
本科经历:大创项目-基于物联网的沙漠治理智能机器人集群、智能车、ROBOCON等机器人相关比赛,曾获挑战杯、智能车等国家一等奖四项等数十项国家级奖项,曾在杭州宇树科技、深圳科创学院智能驾驶中心、上海纽励科技、商汤科技实习。
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ESP32——物联网小项目汇总
商品级ESP32智能手表[文章链接]用ESP32,做了个siri?!开源了![文章链接]原创 2024-07-06 21:56:34 · 1265 阅读 · 0 评论 -
python机器人开发——基于Micropython的智能机器人底层控制开发
因为一直想去从零开始完全手写代码做一个ROS机器人,同时目前手里会的技能有基于micropython的STM32单片机编程、基于python的ROS学习基础,再多一点就是基于PaddlePaddle的AI视觉部分的部署应用,关于激光雷达、路径规划方面的了解很少,所以会在写博客的时候边学习边完善知识体系。因为我在看白茶-清欢的博客从零搭建ROS机器人的时候,发现这里的系列博客是用纯C/C++去编写整个ROS机器人的代码的,而对于博主这种对于STM32库函数不太熟,又觉得不想浪费那么长时间去学习;同时上位机.原创 2021-01-27 15:59:29 · 2163 阅读 · 0 评论 -
Micropython——基于PYB的霍尔编码器电机的PID控制
因为打算用PYB做机器人核心板,那么作为机器人底盘的最基本控制算法PID必然不可或缺。我自己写了一个PID算法的小py文件,可以在主函数中直接进行调用,采用PID算法可以让机器人的行驶速度达到设定的速度,同时,可以将pid应用在两轮之间,实现两轮速度差的消除,使机器人能够真正实现闭环走直线。文章目录PID算法理论基础自己写的PID模块采用电机实战验证硬件使用基础算法应用测试控制系统分析关键问题分析测试代码算法应用PID算法理论基础这里可以直接参阅我写的这篇关于PID控制理论的博客,读者如果还是觉得.原创 2020-10-03 16:44:24 · 6429 阅读 · 7 评论 -
RT-Thread——报错解决:scons: UnicodeDecodeError,scons: building terminated because of errors.
在使用env时报错问题:路径中有中文!!!!!!解决方法:不要出现任何中文,包括env和BSP文件的所有文件夹路径都不行!**原创 2020-10-10 16:24:17 · 2083 阅读 · 0 评论 -
STM32F407核心板定时器功能引脚分配
STM32F407 定时器功能引脚分配转载 2020-07-03 17:13:38 · 1800 阅读 · 3 评论 -
STM32——WIN10系统CH340驱动安装
按照正常安装步骤依然是预安装成功,用的探索者板子上电且usb的232口连接电脑,依然不成功。原创 2020-05-31 00:01:58 · 4277 阅读 · 4 评论