报错截图 解决方法 将mmdet3d/ops/spconv/conv.py中的所有@CONV_LAYERS.register_module()替换成@CONV_LAYERS.register_module(force=True)。 替换前: 替换后: 参考文章: 【深度学习mmdetection错误】——mmdetection 运行报错KeyError:‘ConvWS is already registered in conv layer‘