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mmdetection3d
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安大在读研究生,控制科学与工程专业,目前在合肥研究院联培,无人车感知方向。
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mmdetection3D系列--(2)数据集准备
mmdetection3d支持很多数据集,比如说kitti,NuScenes,waymo,Lyft,S3DIS、ScanNet 和 SUN RGB-D。这里要根据自己的任务去选择相应的数据集,是作2d/3d检测的,还是作分割的,都是不一样的。但是这些数据由于格式和规则的不同,很可能带来麻烦,所以mmdetection准备了一些脚本,来把下载好的数据转换成训练/测试脚本能识别的格式。从而在该数据集上进行后续的工作。原创 2023-03-04 11:24:20 · 1163 阅读 · 0 评论 -
mmdetection3d系列--(1)安装步骤(无坑版)
mmdetecion3d无坑版安装教程。在这里记录一下正确的安装流程,已备再次查阅,也给大家提供一点参考。原创 2023-02-24 09:18:06 · 8019 阅读 · 9 评论