mmdetection3d系列--（1）安装步骤（无坑版）

  最近在看一些基于点云3d目标检测的文章，需要复现甚至修改一些算法，就找到了mmlab开源的mmdetection3d目标检测框架，方便后续学习。

    在安装的时候遇到一点坑，比如环境问题，安装完能跑demo但是不能跑训练测试问题等。在解决问题后还是完成了安装。在这里记录一下正确的安装流程，已备再次查阅，也给大家提供一点参考。

    首先建环境，最好是新建一个环境

conda create -n det python=3.8

#激活
conda activate det

    注意，以下步骤均在环境下进行！

    然后就是装pytorch，一定要根据cuda的版本来选择。用nvidia-smi查看可cuda版本， torch的网址：pytorch;   什么？还有没装cuda的？cuda的网站：cuda；

  我的cuda版本是10.2，所以选择torch的安装命令的时候注意：

conda install pytorch==1.10.0 torchvision==0.11.0 torchaudio==0.10.0 cudatoolkit=10.2 -c pytorch

     然后就正式进入mmdetection3d的依赖的安装环节了，首先下载工具mim：

pip install openmim

     然后一次下载5个东西，版本我都试好了，直接用：

#下载mmcv
mim install mmcv-full==1.6.0


#下载mmdet
mim install mmdet==2.27.0


#下载mmsegmentation
mim install mmsegmentation==0.30.0


#下载mmdet3d
mim install mmdet3d==1.0.0rc6


#顺便把可视化工具也下了，不然后面跑demo也省不掉

pip install open3d

    然后就可以下载源码加编译了：

git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git

cd mmdetection3d

pip install -e .

    到这里，就算完成了安装，可以简单验证一下，import不报错：

(det) xhao@zns:~$ python 
Python 3.8.16 (default, Jan 17 2023, 23:13:24) 
[GCC 11.2.0] :: Anaconda, Inc. on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import mmdet
>>> import mmdet3d
>>> exit()

后面有时间会讲验证，训练和测试。本人自己也在学习，一起进步哦～

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    在训练的时候有个问题：AttributeError:module ‘distutils‘ has no attribute ‘version

这个时候去环境里看一下setuptools的版本，问题可能出在setuptools的版本过高。直接安装即可：
 

pip install setuptools==59.5.0 //需要比你之前的低

AttributeError:module ‘distutils‘ has no attribute ‘version_looseversion = distutils.version.looseversion attr_Zizizirrr的博客-CSDN博客