野火霸天虎STM32F4笔记（四）——根据官方手册写固件库点灯程序

野火霸天虎STM32F407笔记（四）——根据官方手册写固件库点灯程序

一、根据官方手册写固件库程序

1. #ifndef （条件编译）的作用

• #ifndef 是在头文件使用，因为该头文件会被包含在很多.c文件中，该头文件里面肯定会定义一些宏定义，如果多个文件包含它的话，这些宏就会被重复定义，就会出错。

1.编写步骤

1. 在建立的头文件中包含寄存器映射头文件

#ifndef _BSP_LED_H  
#define _BSP_LED_H

//要驱动LED，就要用到GPIO，就要编程这个GPIO，涉及到寄存器编程，就要映射该头文件
#include "stm32f4xx.h"


#endif   //

2. 开始写程序，写一个函数操作GPIO，用之前需要初始化，所有的初始化可以简单的总结为四个部分：

• 第一步：开外设的时钟

  • 时钟是由RCC控制的，首先找到RCC的文件，这里先以GPIO为例，先在参考手册中找到GPIO对应的是哪个总线。（在存储器组织结构里面找），是AHB1告诉总线上
    

  • 在参考手册上找到RCC寄存器说明，以前用的是寄存器，现在来介绍怎么用固件库。在RCC头文件里找到初始化函数。将声明的函数放入.c文件中，配置形参

  

• 第二步：定义一个外设初始化结构体（在GPIO头文件里面）先找到GPIO.c文件，在该文件里面进入头文件

• 第三步：配置GPIO初始化结构体的成员

  

  • 有了结构体，就要定义成员了，这里我们要点亮红灯（PF6）（这里是根据原理图来的）

  

  

  • 接下来是模式成员定义，配置为输入模式，找到该枚举定义

  

  

  • 接下来是端口输出类型，是开漏（I2C，sm）还是推挽，这里是推挽，应该是配置成0这个寄存器。

  

  

  • 接下来设置输出速率，这个主要是影响功耗，我们配置最低即可。

  

  • 最后一个就是配置是上拉还是下拉，这里先配置上拉。

  

• 第四步：调用GPIO初始化函数，把配置好的结构体成员的参数写入寄存器

• main.c

#include "stm32f4xx.h"   //最基本的寄存器映射头文件
#include "bsp_led.h"

void Delay(uint32_t count)
{
	for( ;count != 0;count--);

}


int main(void)
{
	/*在这里添加自己的程序*/
	LED_GPIO_Config();

	
	//为了程序上电运行的时候程序不会乱飞，先写一个死循环，在程序运行到此处时停住
	while (1)   //红灯闪烁
	{
		
		GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);    //亮
		Delay(0xffffff);
		GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);      //灭
		Delay(0xffffff);
	
	}
}

• bsp_led.c

//bsp  :board suppurt package 扳级支持包

#include "bsp_led.h"

void LED_GPIO_Config()   
{
	//所有的外设初始化都可以简单的总结为四部分
	//第一步：开GPIO时钟（时钟是由RCC控制的）
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
	//第二步：定义一个GPIO初始化结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	//第三步：配置GPIO初始化结构体成员
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;  //这里GPIO_Pin_6也是根据gpio的头文件来的

	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT ;  //配置为输入模式
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP ; //推挽输出
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed ; //配置最低的功耗
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;  //配置上拉
	
	//第四步：调用GPIO初始化函数，把配置好的结构体成员的参数写入寄存器中
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
	
	

}

• bsp_led.h

#ifndef _BSP_LED_H  
#define _BSP_LED_H

//要驱动LED，就要用到GPIO，就要编程这个GPIO，涉及到寄存器编程，就要映射该头文件
#include "stm32f4xx.h"
//#include "stm32f4xx_gpio.h"
void LED_GPIO_Config(void);

#endif   //