【虚拟机、sunrise x3pi、主机三者通信】

修改虚拟机相关配置

1. 虚拟机网络连接选择桥接模式
   

2. 修改连接的网卡
   
   这里选择第四个，第三个那个是wifi的网卡

3. 修改IP地址
   

4. 修改完成之后可以运行ifconfig查看一下是否修改成功，如果没修改成功，就拔插一下网线然后重启

修改x3pi相关配置

1. 直接在interfaces中修改，打开interfaces后，修改内容为:
   然后运行restart_network
   执行ifconfig查看是否修改成功
2. 或者可以在命令行中运行指令修改，输入想修改的IP地址

ifconfig eth0 "xxx.xxx.xxx.xxx"

最后查看是否修改完成

修改主机相关配置

在主机的以太网中修改IPV4地址，如下所示：

连接

都修改完之后，三者之间相互ping，都能ping通则说明配置成功

参考链接

链接1