qq_45792429的博客

这篇博客记录一下用ubuntu和ros运行kinect，之前尝试运行没有成功，今天终于成功了参考鸣谢：https://blog.csdn.net/qq_33954229/article/details/100236046https://www.cnblogs.com/tanshengjiang/p/13967940.html一、ubuntu下使用kinect v2配置需要事先安装好opencv，我的是3.2.0版本的git clone https://github.com/OpenKine

一、连接昨天在编译工作空间时出现了各种错误今天在仔细查看了相关文件的路径之后发现是有一个路径没有更改，更改完路径后编译成功！！！！正式开启连接之旅：按照教程先进行网络连接然后在root帐户下进行操作sudo susource /home/yourUserName/catkin_ws/devel/setup.bashroslaunch unitree_legged_real real.launch rname:=a1 ctrl_level:=highlevel firmwork:=3_2

一、导航框架–move_basemove_base：利用A*算法或Dikjstra算法实现全局最优路径规划在本地实时规划中规划机器人每个周期内的线速度、角速度。使之尽量符合全局最优路径实时避障Trajectory Rollout 和Dynamic Window Approaches算法搜索躲避和行进的多条路径，综合各评价标准选取最优路径配置节点mbot_navigation/launch/move_base.launch导航框架–amcl使用孟特卡罗定位方法实现二维环境定位，针对已

ROS+opencv安装OpenCvsudo apt-get install ros-melodic-opencv libopencv-dev python-opencvCvBridge是ros和opencv中的桥梁测试例子roslaunch robot_vision usb_cam.launch //启动rosrun robot_vision cv_briage_test.py //启动节点rqt_image_view出现的错误解决：python文件记得要允许作作为程

ros学习第一天一、运行ros指令之前已经看过一遍古月居的21讲并安装好了对应的ROS环境因此可以直接运行相关指令roscore //运行ros环境rosrun turtlesim turtlesim_node //运行小海龟节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key //运行控制小海龟节点rosbag record -a -0 xiaowugui_record //话题记录rosbag play xioawugui_record.bag //复现

一、服务数据的定义与使用创建srv文件夹，创建Person.srv文件touch Person.srv定义srv文件.srv文件中—以上是request数据，以下是response数据string nameuint8 ageuint8 sexuint8 unknown = 0uint8 female = 1uint8 male = 2---string result编译在package和cmakelist中添加依赖添加依赖后编译产生以下错误，原因是因为在171行