D453i仿真

写在前面

要开始D435i的仿真之旅了，写篇博客记录一下

参考鸣谢：
安装流程
https://cloud.tencent.com/developer/article/1537715

遇到的问题

运行D435i仿真环境测试时，输入roslaunch realsense_ros_gazebo simulation_D435i_sdf.launch出现以下错误
参考这篇博客之后解决了，解决流程如下：
打开终端输入以下指令：

gedit .ignition/fuel/config.yaml

将第一个url修改为

url: https://api.ignitionrobotics.org

然后再次运行roslaunch realsense_ros_gazebo simulation_D435i_sdf.launch，成功

后记更新 2023/10/25

今天翻文章突然翻到这一篇，21年8月9号写的，还是发出来吧哈哈哈，虽然后面也没有继续弄他的仿真。。。