MATLAB中的s-function代码生成

MATLAB版本2020b

最近用s-function模块生成代码，总结一下：

1、level-1 MATALB S-Function

。。

2、level-2 MATLAB S-Function

level-1不能生成c，只有level-2可以；

level-2分为level-2 MATLAB S-Function和S-Function，如下图，应该是都可以生成C代码的，但是都需要对应同名TLC文件。我用的是level-2 MATLAB S-Function使用M语言编写的。

那么tlc文件哪来呢？根据我目前查阅到的资料，只能自己编写，matlab官方给了很多tlc的模板可以参考编写。

由于我对tlc一窍不通，所以一直想寻找自动生成tlc的方法，暂时还没有找到，如果大家有方法，可以告知于我，感激不尽！。。。又找了两天，不能自动生成。。。。

3、S-Functions

如果接口名称数量固定（可以是多个接口），可使用下列模块：

1）用MATLAB官方模板C-MEX，这个模板是可以生成c代码的。

 

2）S-Function Builder模块，与1）类似。不同的是Builder直接双击会出现一个对话框，在里面进行代码编写（C MEX），完成后点击“builder”，会生成 .c 和对应 .tlc 文件，进而在Simulink中添加其他模块后生成c代码，至于具体如何使用该模块，可以通过help文档学习，后期有时间的话我会补充一下。

4、matlab function

可以直接生成c代码，不需要tlc文件。

如果接口数量不固定，需要从别的地方取值过来，那么上述模块大概率是不行的，至少目前在我看来是不可以的。

2023.12.19补充：MATLAB Function 输入维度可以设置为可变的，所以在前面添加 mux 模块；输出维度需固定，可以在输出后接数组中数据选择模块进行输出接口定义。

5、Legacy Code Tool工具

Legacy Code Tool工具不可以！它可以实现的是：通过现有c代码生成s-function，同时生成tlc。可通过命令行输入 help legacy_code 查看官方帮助文档，但是不能将已经编写好的s-Function模块生成 .tlc。

找官方例程，在以下路径：

C:\文档\MATLAB\Examples\R2020b\simulink\IntegrateCFcnArgsAreStructuresExample

使用记录：

1）编写.c和.h文件。

2）编写.m文件如下。

Simulink.importExternalCTypes('ex_myTypes_LCT1.h');
def = legacy_code('initialize');  //初始化代码继承工具数据结构体 specs，它用于注册现有 C 或 C++ 代码的特征以及代码继承工具生成的 S-Function 的属性。
def.SFunctionName = 'sfun_ex_mySrc_LCT';  //s-function模块调用的.c的文件命名
def.SourceFiles = {'ex_mySrc_LCT1.c'};    //外部源文件
def.HeaderFiles = {'ex_myTypes_LCT1.h'};  //外部头文件
def.OutputFcnSpec = ['void myFcn(sigStructType u1[1], ',...
    'paramStructType p1[1], sigStructType y1[1])']; 

生成.c、.mexw64、.tlc文件的语句：

legacy_code('generate_for_sim',def); //生成.c、.mexw64、.tlc文件供S-Function模块调用以及c代码生成。

生成.c、.mexw64、.tlc文件供S-Function模块调用以及c代码生成，如下图：

 生成S-Function模块语句:

legacy_code('slblock_generate', def); //生成S-Function模块供Simulink仿真使用：

 生成的含S-Function的.slx文件如下图： 

 

 

由于我需要接口数量根据mat文件变化，故最终的解决方案是使用MATLAB Function重新开发。