PIC单片机学习第四天----中断

PIC单片机学习第四天

基于单片机PIC16LF1508;

7.0 Interrupts--中断

参考芯片手册第七章

看下中断开始的介绍：

中断特性允许某些事件抢占正常的程序流。固件用于确定中断的来源并采取相应的行动。一些中断可以被配置为从睡眠模式唤醒MCU。

本章包含以下有关中断的信息:

操作；
中断延迟；
睡眠期间的中断；
INT引脚；
自动上下文保存；

 中断这一章着重要了解一下几个寄存器：INTCON(中断控制寄存器)，OPTION_REG(选项寄存器)这个寄存器的介绍在第18章节TIMER0 Module下,PIE1,PIE2,PIE3,PIR1,PIR2,PIR3;

 首先看下INTCON(中断控制寄存器)；

bit0：IOCIF:切换中断标志位，1=至少有一个引脚改变了中断状态，0=全都未改变状态；

bit1：INTF:外部INT引脚中断标志位，1=外部INT引脚有中断触发信号，0=未发生；

bit2：TMR0IF:TMR0溢出中断标志位，1=TMR0发生了溢出，0=未发生

bit3：IOCIE:切换中断使能位

bit4：INTE：外部INT引脚中断标志位

bit5：TMR0IE：TMR0溢出中断使能位

bit6：PEIE：外设中断使能位

bit7：GIE：全局中断使能位

个人理解，INTCON寄存器的bit6和bit7，基本使用到中断功能的话，都要设置为1；

    INTCONbits.GIE = 1 ; 		//允许所有有效中断					
	INTCONbits.PEIE = 1 ;			//允许所有有效外设中断
    INTCONbits.TMR0IE = 1 ;         

这三行代码就是为了开启TMR0溢出中断；

下面是OPTION_REG(选项寄存器)的介绍；

参考下代码：选择时钟源，配置预分频；

    OPTION_REGbits.TMR0CS = 0 ;          //TMR0时钟源选择0指令时钟周期fosc/4      4
    OPTION_REGbits.PS0 = 1 ;              //预分频器4分频      /4
    OPTION_REGbits.PS1 = 0 ;
    OPTION_REGbits.PS2 = 0 ;
    OPTION_REGbits.PSA = 1 ; 

 然后另外六个寄存器的PIE寄存器为各个外设等中断使能寄存器，PIR为各个外设中断触发标志寄存器；（比如AD模块，USART，TMR1和TMR2也在）；

 注意PIE2和PIR2的bit6和bit5这两位，应该是捕获/比较位；