PIC单片机学习第四天----中断

文章介绍了PIC16LF1508单片机中断机制,包括中断特性、中断延迟和INTCON、OPTION_REG寄存器的使用。INTCON寄存器中的GIE和PEIE位用于全局中断和外设中断使能,而OPTION_REG用于配置TMR0时钟源和预分频器。此外,还提到了PIE和PIR寄存器在外设中断中的作用。

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PIC单片机学习第四天

基于单片机PIC16LF1508;

7.0 Interrupts--中断

参考芯片手册第七章

看下中断开始的介绍:

中断特性允许某些事件抢占正常的程序流。固件用于确定中断的来源并采取相应的行动。一些中断可以被配置为从睡眠模式唤醒MCU。

本章包含以下有关中断的信息:

操作;
中断延迟;
睡眠期间的中断;
INT引脚;
自动上下文保存;

 中断这一章着重要了解一下几个寄存器:INTCON(中断控制寄存器),OPTION_REG(选项寄存器)这个寄存器的介绍在第18章节TIMER0 Module下,PIE1,PIE2,PIE3,PIR1,PIR2,PIR3;

 首先看下INTCON(中断控制寄存器);

bit0:IOCIF:切换中断标志位,1=至少有一个引脚改变了中断状态,0=全都未改变状态;

bit1:INTF:外部INT引脚中断标志位,1=外部INT引脚有中断触发信号,0=未发生;

bit2:TMR0IF:TMR0溢出中断标志位,1=TMR0发生了溢出,0=未发生

bit3:IOCIE:切换中断使能位

bit4:INTE:外部INT引脚中断标志位

bit5:TMR0IE:TMR0溢出中断使能位

bit6:PEIE:外设中断使能位

bit7:GIE:全局中断使能位

个人理解,INTCON寄存器的bit6和bit7,基本使用到中断功能的话,都要设置为1;

    INTCONbits.GIE = 1 ; 		//允许所有有效中断					
	INTCONbits.PEIE = 1 ;			//允许所有有效外设中断
    INTCONbits.TMR0IE = 1 ;         

这三行代码就是为了开启TMR0溢出中断;

下面是OPTION_REG(选项寄存器)的介绍;

参考下代码:选择时钟源,配置预分频;

    OPTION_REGbits.TMR0CS = 0 ;          //TMR0时钟源选择0指令时钟周期fosc/4      4
    OPTION_REGbits.PS0 = 1 ;              //预分频器4分频      /4
    OPTION_REGbits.PS1 = 0 ;
    OPTION_REGbits.PS2 = 0 ;
    OPTION_REGbits.PSA = 1 ; 

 然后另外六个寄存器的PIE寄存器为各个外设等中断使能寄存器,PIR为各个外设中断触发标志寄存器;(比如AD模块,USART,TMR1和TMR2也在);

 注意PIE2和PIR2的bit6和bit5这两位,应该是捕获/比较位;

### 解决 PP-OCRv4 出现的错误 当遇到 `WARNING: The pretrained params backbone.blocks2.0.dw_conv.lab.scale not in model` 这样的警告时,这通常意味着预训练模型中的某些参数未能匹配到当前配置下的模型结构中[^2]。 对于此问题的一个有效解决方案是采用特定配置文件来适配预训练权重。具体操作方法如下: 通过指定配置文件 `ch_PP-OCRv4_det_student.yml` 并利用已有的最佳精度预训练模型 (`best_accuracy`) 来启动训练过程可以绕过上述不兼容的问题。执行命令如下所示: ```bash python3 tools/train.py -c configs/det/ch_PP-OCRv4/ch_PP-OCRv4_det_student.yml ``` 该方案不仅解决了参数缺失带来的警告,还能够继续基于高质量的预训练成果进行微调,从而提升最终检测效果。 关于蒸馏的概念,在机器学习领域内指的是将大型复杂网络(teacher 模型)的知识迁移到小型简单网络(student 模型)。这里 student 和 teacher 的关系是指两个不同规模或架构的神经网络之间的指导与被指导的关系;其中 teacher 已经经过充分训练并具有良好的性能,而 student 则试图模仿前者的行为模式以达到相似的效果但保持更高效的计算特性。 至于提到的 `Traceback` 错误信息部分,由于未提供具体的跟踪堆栈详情,难以给出针对性建议。不过一般而言,这类报错往往涉及代码逻辑错误或是环境配置不当等问题。为了更好地帮助定位和解决问题,推荐记录完整的异常日志,并仔细检查最近修改过的代码片段以及确认依赖库版本的一致性。
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