PIC16F877A单片机 （中断与定时器Timer1）

1 基本原理

上图中，如果RC0左边外接了外部的晶振，那么T1OSCEN必须置一。这个外部的晶振频率一般都比较低。因为晶振频率越低，一般功耗越低。
为什么这里需要外接晶振呢？保证单片机在休眠模式下还可以计数，这一点是51单片机所不具备的。

2 实现代码

主要根据FIGURE6-2和中断的逻辑框图来编写代码，这样代码的可读性强，也便于理解。但有些寄存器在框图中没有说明，所以也需要仔细阅读定时器0的官方文档，即基本原理部分。

/*----------------函数功能：
	    中断 定时器1
--------------------------*/

#include<pic.h>// 调用PIC16f87XA单片机的头文件
//#include"delay.h"//调用延时子函数


__CONFIG(0xFF32);//芯片配置字，看门狗关，上电延时开，掉电检测关，低压编程关
//__CONFIG(HS&WDTDIS&LVPDIS);



/*-----------宏定义--------------*/
#define  uint  unsigned int
#define  uchar unsigned char
#define  V0     RD0



uint i;



/*-----------子函数声明--------------*/



/*-----------主函数--------------*/
void main()
{	
	// The corresponding data direction register is TRISA. 
	// Setting  a TRISA bit (= 1) will make the corresponding PORTA pi an input. 
	// Clearing a TRISA bit (= 0) will make the corresponding PORTA pin an output.
	TRISD=0xfe;				//设置数据方向 RD7-RD1为输入，RD0为输出



	// 1 = Port pin is > VIH，即高电平  ;  0 = Port pin is < VIL，即低电平
	PORTD=0X00;				//端口赋初值


	
	/********定时器TMR1初始化**********/
	// Timer1 can operate in one of two modes: (1)As a Timer ;(2)As a Counter
	// The operating mode is determined by the clock select bit, TMR1CS 
	// In Timer mode, Timer1 increments every instruction cycle. 
	// In Counter mode, it increments on every rising edge of the external clock input
	// Counter mode is selected by setting  bit TMR1CS. 1 = External clock from pin RC0/T1OSO/T1CKI (on the rising edge)
	// Timer mode   is selected by clearing the TMR1CS. 0 = Internal clock (FOSC/4)	
	TMR1CS=0;				// TMR1时钟源选择内部指令周期（fosc/4）
	


	// T1CKPS1:T1CKPS0: Timer1 Input Clock Prescale Select bits  预分频器
	//预分频 1:1，对应的编码为00
	//T1CKPS0=0;			// 00 = 1:1 prescale value
	//T1CKPS1=0;
	//预分频 1:8，对应的编码为11
	T1CKPS0=1;				// 11 = 1:8 prescale value
	T1CKPS1=1;



	// Timer1 External Clock Input Synchronization Control bit
	// When TMR1CS = 1. 1 = Do not synchronize external clock input.   0 = Synchronize external clock input 
	// When TMR1CS = 0. This bit is ignored. Timer1 uses the internal clock when TMR1CS = 0.
	// The synchronize control bit, T1SYNC. has no effect since the internal clock is always in sync
	// T1SYNC=0;			// 由于TMR1CS = 0，所以这一位被忽略了



	// Timer1 can be enabled/disabled by setting/clearing control bit, TMR1ON
	// TMR1ON: Timer1 On bit.   1 = Enables Timer1;  0 = Stops Timer1
	TMR1ON=1;				//打开计数定时器TMR1,状态为ON



	// The Timer1 module is a 16-bit timer/counter consisting of two 8-bit registers (TMR1H and TMR1L)
	// which are readable and writable. 
	//16位计数寄存器给初值，在这里没有考虑中断所造成的时钟延迟13个指令周期
	TMR1H=(65536-100)/256; 	//定时100us*8(八分频)，计数寄存器就会溢出
	TMR1L=(65536-100)%256; 			


	
	// The TMR1 interrupt, if enabled,is generated on overflow 
	// which is latched in interrupt flag bit, TMR1IF 
	TMR1IF=0;				//溢出中断标志位清零



	// This interrupt can be enabled/disabled by setting/clearing TMR1 interrupt enable bit, TMR1IE 
	TMR1IE=1;				//溢出中断标志允许位 置一



	PEIE=1;					//外设中断允许位 置一



	//*********开全局中断设置
	//定时器T0设置了中断允许，此处要开全局中断
	GIE=1;					//总中断允许
	


	while(1)				// 死循环，单片机初始化后，就一直运行这个死循环
	{

	}
	
}


/*************中断服务程序***************/
void interrupt ISR(void)//PIC单片机的所有中断都是这样一个入口
{
	// TMR1IF标志位为在计数寄存器由全1变为全0的时候，自动得到置一，即TMR1IF=1.
	if(TMR1IF==1)			// 需要进一步判断是否为定时器1的溢出中断标志位    
	{
		//定时器中断后，要重置初值，以备下次中断
		TMR1H=(65536-100)/256; 		
		TMR1L=(65536-100)%256; 



		//溢出中断标志位清零     如果TMR1IF出现上升沿，则产生中断，所以中断发生之后要清零。
		TMR1IF=0;			

		

		// 执行中断处理程序，执行中断产生时想要执行的功能
		if(++i>1250)		//800us中断一次，再计次1250次后就是1s
		{
			i=0;
			V0=!V0;		// 取反  实现一秒的闪烁
		}
		
	}
}

为什么有下面两行语句，这是由中断决定的，如下图所示。

	PEIE=1;					//外设中断允许位置一
	GIE=1;					//总中断允许