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一、数组和链表的联系
数组和链表都是线性表数据结构。
二、数组和链表的区别
1.数组可以随机以及顺序存取，而链表只能顺序存取。
2.数组静态分配内存，链表动态分配内存。
3.数组是一种线性表数据结构，有一组连续的内存空间，链表是通过指针将一组零散的内存块串联起来使用的数据结构，不需要一块连续的内存空间。
———————————————————————————————————————————
- C语言中，数组和下标可以互换，这是由数组下标的指针定义决定的，由于存在加法交换律，只要一个是指针，另一个是整型就行，而无关顺序，a[3]等价于3[a]，等价于*(a+3)，等价于*(3+a)。
- 求数组元素的个数：j = sizeof(a) / sizeof a[0];
- 修改指针指向的地址
- 结构体
struct Student s1;
struct Student * p = &s1;
p→xx == (*p).xx (*p).xx==s1.xx 所以p→xx==s1.xx
- 静态变量和动态变量：使用malloc（）分配的变量属于动态的（程序运行时可申请不同大小内存或销毁），反之属于静态（程序运行时已经固定分配好了程序运行完后才会销毁）。
第一个字节的地址当做是整型的地址。所谓的整型地址代表第一个字节的地址是代表四个字节的地址。
[] ==*()
→==(*).
三、变量命名规则
四、sscanf的用法
读取解析一行GPS原始数据
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
/* set_opt(fd,115200,8,'N',1) 串口参数的设置*/
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*Input*/
newtio.c_oflag &= ~OPOST; /*Output*/
switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch( nEvent )
{
case 'O':
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case 'E':
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
if( nStop == 1 )
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else if ( nStop == 2 )
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* 读数据时的最小字节数: 没读到这些数据我就不返回! */
newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* 等待第1个数据的时间:
* 比如VMIN设为10表示至少读到10个数据才返回,
* 但是没有数据总不能一直等吧? 可以设置VTIME(单位是10秒)
* 假设VTIME=1，表示:
* 10秒内一个数据都没有的话就返回
* 如果10秒内至少读到了1个字节，那就继续等待，完全读到VMIN个数据再返回
*/
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0) //设置行规程
{
perror("com set error");
return -1;
}
//printf("set done!\n");
return 0;
}
int open_port(char *com)
{
int fd;
//fd = open(com, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
fd = open(com, O_RDWR|O_NOCTTY); //O_RDWR可读可写 O_NOCTTY不要把单做控制台
if (-1 == fd){
return(-1);
}
if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0) /* 设置串口为阻塞状态 1.fcntl ( fd, FSETFL,FNDELAY);
读数据时不等待，没有数据就返回0
2.fcntl(FD，F_SETFL，O)；
读数据时，没有数据阻塞
*/
{
printf("fcntl failed!\n");
return -1;
}
return fd;
}
/* 读一行GPS原始数据*/
/* eg. $GPGGA,082559.00,4005.22599,N,11632.58234,E,1,04,3.08,14.6,M,-5.6,M,,*76"<CR><LF> */
/* <CR><LF> 回车换行*/
int read_gps_raw_data(int fd, char *buf)
{
int i = 0;
int iRet;
char c;
int start = 0;
while (1)
{
iRet = read(fd, &c, 1); //读一个数据保存的c
if (iRet == 1)
{
if (c == '$') //判断第一个字符是否为数据起始符$
start = 1;
if (start)
{
buf[i++] = c;
}
if (c == '\n' || c == '\r')
return 0;
}
else
{
return -1;
}
}
}
/*解析数据*/
/* eg. $GPGGA,082559.00,4005.22599,N,11632.58234,E,1,04,3.08,14.6,M,-5.6,M,,*76"<CR><LF> */
int parse_gps_raw_data(char *buf, char *time, char *lat, char *ns, char *lng, char *ew)
{
char tmp[10];
if (buf[0] != '$')
return -1;
else if (strncmp(buf+3, "GGA", 3) != 0) //字串相比较
return -1;
else if (strstr(buf, ",,,,,")) //strstr 查找数据中是否有,,,,,这样连续的字符串
{
printf("Place the GPS to open area\n");
return -1;
}
else {
//printf("raw data: %s\n", buf);
sscanf(buf, "%[^,],%[^,],%[^,],%[^,],%[^,],%[^,]", tmp, time, lat, ns, lng, ew);
//将原始数据的buf中的字符串存到指定的buf中（从字符串读取格式化输入）
//[^,]scanf的高级用法，^表示剔除不包含，[^,]表示遇到，就停止
return 0;
}
}
/*
* ./serial_send_recv <dev>
argv[1] 传入的是设备节点
*/
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int iRet;
char c;
char buf[1000];
char time[100];
char Lat[100];
char ns[100];
char Lng[100];
char ew[100];
float fLat, fLng;
/* 1. open */
/* 2. setup
* 115200,8N1
* RAW mode
* return data immediately
*/
/* 3. write and read */
if (argc != 2)
{
printf("Usage: \n");
printf("%s </dev/ttySAC1 or other>\n", argv[0]);
return -1;
}
fd = open_port(argv[1]);
if (fd < 0)
{
printf("open %s err!\n", argv[1]);
return -1;
}
iRet = set_opt(fd, 9600, 8, 'N', 1);
if (iRet)
{
printf("set port err!\n");
return -1;
}
while (1)
{
/* eg. $GPGGA,082559.00,4005.22599,N,11632.58234,E,1,04,3.08,14.6,M,-5.6,M,,*76"<CR><LF>*/
/* read line */
iRet = read_gps_raw_data(fd, buf);
/* parse line */
if (iRet == 0)
{
iRet = parse_gps_raw_data(buf, time, Lat, ns, Lng, ew);
}
/* printf */
if (iRet == 0)
{
printf("Time : %s\n", time);
printf("ns : %s\n", ns);
printf("ew : %s\n", ew);
printf("Lat : %s\n", Lat);
printf("Lng : %s\n", Lng);
/* 纬度格式: ddmm.mmmm */
sscanf(Lat+2, "%f", &fLat);
fLat = fLat / 60; //分化成度
fLat += (Lat[0] - '0')*10 + (Lat[1] - '0'); //字符减去字符‘0’就等于数值
/* 经度格式: dddmm.mmmm */
sscanf(Lng+3, "%f", &fLng);
fLng = fLng / 60;
fLng += (Lng[0] - '0')*100 + (Lng[1] - '0')*10 + (Lng[2] - '0');
printf("Lng,Lat: %.06f,%.06f\n", fLng, fLat);
//%.06f 小数点后保存6位
}
}
return 0;
}
五、define 标记符
深入理解#define预处理，预处理器运算符# ## #@_梦起丶的博客-CSDN博客_预处理器运算符
宏定义中的特殊参数（#、##、...和__VA_ARGS__） - 百度文库
六、数组链表通讯录实习增删查改
参考文章： C语言实现动态通讯录(附带文件保存)_rivencode的博客-CSDN博客
七、优秀博文
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如何规避野指针
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2.小心指针越界
3.指针指向空间释放即使置NULL
4.避免返回局部变量的地址
5.指针使用之前检查有效性
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/**
* 代码中的类名、方法名、参数名已经指定，请勿修改，直接返回方法规定的值即可
*
*
* @param element int整型
* @return 无
*
* C语言声明定义全局变量请加上static，防止重复定义
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
typedef int QDataType ;
typedef struct QueueNode
{
struct QueueNode * next;
QDataType data;
} QNode;
typedef struct Queue
{
QNode * head;
QNode * tail;
} Queue;
void QueueInit(Queue * pq)
{
if(pq == NULL){
return ;
}
pq->head = pq->tail =NULL;
}
void QueueDestory(Queue * pq)
{
if(pq == NULL){
return;
}
QNode * cur = pq->head;
while (cur) {
QNode * next = cur->next;
free(cur);
cur = next;
}
pq->head = pq->tail =NULL;
}
void QueuePush(Queue * pq , QDataType data)
{
if (pq == NULL) {
return;
}
QNode * NewNode = (QNode *)malloc(sizeof(QNode));
if(NewNode == NULL)
{
printf("malloc fail\n");
exit(-1);
}
NewNode->data = data;
NewNode->next = NULL;
if(pq -> tail == NULL)
{
pq->head = pq->tail = NewNode;
}
else {
pq->tail->next = NewNode;
pq ->tail = NewNode;
}
}
void QueuePop(Queue * pq)
{
if (pq == NULL) {
return;
}
if(pq->head->next == NULL){
free(pq->head);
pq->head = pq->tail = NULL;
}
else {
QNode * next = pq->head->next;
free(pq->head);
pq->head = next;
}
}
QDataType QueueFront(Queue * pq)
{
if (pq == NULL) {
exit(-1);
}
return pq->head->data;
}
QDataType QueueBack(Queue * pq)
{
if (pq == NULL)
{
exit (-1);
}
return pq->tail->data;
}
int QueueSize(Queue * pq)
{
if (pq == NULL) {
exit(-1);
}
int count = 0;
QNode * cur = pq->head;
while (cur) {
cur = cur->next;
count++;
}
return count;
}
bool QueueEmpty(Queue *pq)
{
return pq->head == NULL;
}
Queue q1,q2;
void push(int element) {
if(!QueueEmpty(&q1))
{
QueuePush(&q1, element);
}
else {
QueuePush(&q2,element);
}
}
int pop() {
/*判断出非空队列与空队列*/
Queue * EmptyQueue = &q1;
Queue * NonEmptyQueue = &q2;
if (!QueueEmpty(&q1)) {
NonEmptyQueue = &q1;
EmptyQueue = &q2;
}
//倒腾数据:非空队列往空队列里面倒腾数据(最后一个元素不动)
while (QueueSize(NonEmptyQueue)>1)
{
QueuePush(EmptyQueue,QueueFront(NonEmptyQueue));
QueuePop(NonEmptyQueue);
}
//出栈最后一个元素
int top = QueueFront(NonEmptyQueue);
QueuePop(NonEmptyQueue);
return top;
}
int top() {
if(!QueueEmpty(&q1)){
return QueueBack(&q1);
}
else {
return QueueBack(&q2);
}
}
bool empty() {
return QueueEmpty(&q1)&&QueueEmpty(&q2);
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八、函数为参数，可不用与用
//读取卡号，做数据回填，成功读取到卡号就退出 ,另一个是回调功能函数
uint8_t readCard(uint8_t *readUid,void(*funCallBack)(void))
{
uint8_t Temp[5];
if (PCD_Request(0x52, Temp) == 0)
{
if (PCD_Anticoll(readUid) == 0)
{
if(funCallBack!=NULL)
funCallBack();
return 0;
}
}
return 1;
}
这个函数就是卡号读取，第一个参数readUid是你要存放读取卡号的地址，第二个参数是一个函数传参，可以理解为回调函数，也就是，你想在读取到卡号之后做什么事情，都可以写在这个函数里，这是一个函数地址，如果你只需要读到卡号后回填数据，其他什么都不做，第二个参数填NULL即可,返回值为，读到卡号返回0，失败返回1。
eg:至于函数，比如说刷卡成功，蜂鸣器响一下，可以写在函数里，然后传过去。
九、 编程中信息打印
printf("**************测试板**************\r\n");
printf("编译时间："__DATE__" "__TIME__"\r\n");
printf("****************************************************\n\n");
printf("系统初始化......\r\n");
printf("rtos version\r\n");
printf("System clock: %u MHz\r\n", SystemCoreClock / 1000000); printf("%s %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
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