vscode+cmake:对’xxxx’未定义的引用

以我自己为例,代码结构如图1所示,分别为头文件UR_Kinematics.h、头文件的实现UR_Kinematics.cpp以及对头UR_Kinematics的调用,其中UR_Kinematics.h中是对一个类的定义。

图1 代码结构

CMake中关键部分如图2所示,CMake中首先对UR_Kinematics生成一个链接库,名字为UR_Kinematics,第二部分是main相应的部分。

报错是target_link_libraries出错,及箭头所指向位置。

图2 camkelist部分

修改如图3所示,在main的target_link_libraries中添加生成的链接库UR_Kinematics。

图3 修改后结果

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