问题
闪回初始位姿瞬间截图如下图所示
解决办法
将moveit_planning_execution.launch中以下内容注释掉
备注:每个人文件名称不同,moveit_planning_execution.launch中主要包含有move_group.launch的引用
猜想:已经有/joint_state的发布,它在重复发布/joint_stata
闪回初始位姿瞬间截图如下图所示
将moveit_planning_execution.launch中以下内容注释掉
备注:每个人文件名称不同,moveit_planning_execution.launch中主要包含有move_group.launch的引用
猜想:已经有/joint_state的发布,它在重复发布/joint_stata