搜索与图论 spfa求最短路

spfa求最短路

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 impossible。

数据范围
1≤n,m≤10⁵,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例：

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

输出样例：

2

spfa求最短路是Fordman-Bell算法 ( O(mn) ) 的改进，一般为O(m)
过程基本类似于Dijkstra求最短路（堆优化） ，但是st[]数组的功能不同，Dijkstra中的st[]用于标记某个点的最短路已经找到，找到后就不再更新，而spfa中为记录某个点正在队列中等待用于更新其他点的距离，可重复使用(因为存在负权)。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 100010;
int n,m;
int h[N],e[N],w[N],ne[N],idx;
int d[N],st[N];
void add(int x,int y,int c)
{
    e[idx]=y,w[idx]=c,ne[idx]=h[x],h[x]=idx++;
}
int spfa()
{
    memset(d,0x3f,sizeof d);
    d[1]=0;
    
    queue<int> q;
    q.push(1);
    st[1]=1;
    
    while(q.size())
    {
        auto t=q.front();
        q.pop();
        
        st[t]=0;
        
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            if(d[j]>d[t]+w[i])
            {
                d[j]=d[t]+w[i];
                if(!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j]=1;
                }
            }
        }
    }
    return d[n];
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof h);
    while(m--)
    {
        int x,y,c;
        cin>>x>>y>>c;
        add(x,y,c);
    }
    int t=spfa();

    if(t==0x3f3f3f3f) puts("impossible");
    else cout<<t<<endl;
    return 0;
}