【蓝桥杯嵌入式】stm32按键单击消抖

鳄鱼的眼药水

已于 2024-02-14 09:49:27 修改

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文章标签：蓝桥杯 stm32 嵌入式硬件

于 2024-01-24 16:48:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qwe___ewq/article/details/135822370

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文章讨论了在51单片机开发中，使用定时器中断而非回调函数处理按键消抖的问题，通过定时10ms判断按键状态，避免了按键抖动导致的显示异常和键盘扫描问题。作者分享了关键代码片段并强调了正确处理单击事件的重要性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

2024_2_14补充：不要在回调函数里放lcd的显示代码，否则会出现lcd显示异常，键盘扫描也会异常

1. 开始要说的

博主使用51单片机的消抖不好用，如：按下后，hal_delay（10），再判断，博主实测不好用。该抖的还是得抖。

需要打开定时器中断，10ms进入一次判断，然后使用以下代码在定时器的回调函数中调用。实测真的很好用。

Key_Stru key[4]={0,0,0};
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
	if (htim->Instance == TIM3){
		key[0].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		key[1].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
		key[2].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
		key[3].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
	}
	for (int i=0;i<4;i++){
		switch(key[i].cur_sta){
			case 0:{
				if(key[i].key_sta == 0) 
					key[i].cur_sta = 1;
			}
			break;
			case 1:{
				if (key[i].key_sta == 0) {
					key[i].cur_sta = 2;
					key[i].single_flag = 1;					
				}
				else {
					key[i].cur_sta = 0;
					key[i].single_flag = 0;
				}
			}
			break;
			case 2:{
				if (key[i].key_sta == 1){
					key[i].cur_sta = 0;
					key[i].single_flag = 0; // 这个很重要，我看其他博客有点错误
				}
			}	
		}
	}
}

这是其他博客参考过来的，代码中的那个注释前的语句必须的加上，要不然会有bug

博主狠狠的往里面跳了，难受。