Halcon参考手册，第四章3D Object Model，3D对象模型（按章节更新）

第四章 3D Object Model，3D对象模型

4.1 创建

运算符列表

clear_object_model_3d
释放3D对象模型的内存。

copy_object_model_3d
复制一个3D对象模型。

deserialize_object_model_3d
反序列化一个序列化的3D对象模型。

gen_box_object_model_3d
创建一个代表盒子的3D对象模型。

gen_cylinder_object_model_3d
创建一个代表圆柱体的3D对象模型。

gen_empty_object_model_3d
创建一个空的3D对象模型。

gen_object_model_3d_from_points
从一组3D点中创建一个表示点云的3D对象模型。

gen_plane_object_model_3d
创建一个代表平面的3D对象模型。

gen_sphere_object_model_3d
创建一个代表球体的3D对象模型。

gen_sphere_object_model_3d_center
创建一个从x,y,z坐标表示球体的3D对象模型。

read_object_model_3d
从文件中读取3D对象模型。

remove_object_model_3d_attrib
移除3D对象模型的属性。

remove_object_model_3d_attrib_mod
移除3D对象模型的属性。

serialize_object_model_3d                                                                                                              序列化一个3D对象模型。

set_object_model_3d_attrib
设置3D对象模型的属性。

set_object_model_3d_attrib_mod
设置3D对象模型的属性。

union_object_model_3d
将多个3D对象模型合并为一个新的3D对象模型。

write_object_model_3d
将3D对象模型写入文件。

4.2 特征

运算符列表

area_object_model_3d
计算一个3D物体模型的所有面面积。
distance_object_model_3d
计算一个3D对象模型的点到另一个3D对象模型的距离。
get_object_model_3d_params
返回3D对象模型的属性。
max_diameter_object_model_3d
计算一个3D物体模型的最大直径。
moments_object_model_3d
计算三维物体模型的二阶平均或中心矩。
select_object_model_3d
根据全局特征从3D对象模型数组中选择3D对象模型。

smallest_bounding_box_object_model_3d
计算3D对象模型点周围的最小边界框。
smallest_sphere_object_model_3d
计算三维物体模型点周围的最小球体。
volume_object_model_3d_relative_to_plane
计算一个3D物体模型的体积。

4.3 分割

运算符列表

fit_primitives_object_model_3d
将3D原语拟合为一组3D点。
reduce_object_model_3d_by_view
从3D对象模型中移除点，方法是将其投影到虚拟视图中，并移除给定区域之外的所有点。
segment_object_model_3d
将一组三维点分割成具有相似特征的子集。
select_points_object_model_3d
对3D对象模型的属性应用阈值。

4.4 变换

运算符列表

affine_trans_object_model_3d
对3D对象模型应用任意仿射3D变换。
connection_object_model_3d
确定3D对象模型的连接组件。
convex_hull_object_model_3d
计算一个3D物体模型的凸壳。
edges_object_model_3d
在3D对象模型中查找边缘。
fuse_object_model_3d
融合3D对象模型到一个表面。

intersect_plane_object_model_3d
将3D对象模型与平面相交。
object_model_3d_to_xyz
将3D点从3D对象模型转换为图像。
prepare_object_model_3d
为某一操作准备三维对象模型。
project_object_model_3d
将3D对象模型投影到图像坐标中。
projective_trans_object_model_3d
对3D对象模型应用任意投影3D变换。

register_object_model_3d_global
改进基于重叠的3D对象模型之间的相对转换。
register_object_model_3d_pair
搜索两个3D对象模型之间的转换。
render_object_model_3d
渲染3D对象模型以获得图像。
rigid_trans_object_model_3d
对3D对象模型应用刚性3D转换。
sample_object_model_3d
采样一个3D对象模型。
simplify_object_model_3d
简化三角化3D对象模型。

smooth_object_model_3d
平滑3D对象模型的3D点。
surface_normals_object_model_3d
计算3D对象模型的3D表面法线。
triangulate_object_model_3d
为一个3D对象模型创建一个表面三角。
xyz_to_object_model_3d
将3D点从图像转换为3D对象模型。