Halcon3D学习笔记

gen_object_model_3d_from_points  可以将离散的坐标数据转换为3D模型，数据来源可以是CSV等文件

write_object_model_3d  保存3D模型到我本地文件，格式多样

read_object_model_3d  可以将保存到本地的3D模型读取出来

select_points_object_model_3d  可以选择离散点数据范围，用于分割高度或分割XY区域

triangulate_object_model_3d  将离散的3维点拟合为面，但与二维曲线一样不能获取任意点数据

connection_object_model_3d  分割3维数据区域，类似2维区域分离的connection算子

max_diameter_object_model_3d  获取模型的最大直径

gen_empty_object_model_3d  创建空的3维模型

area_object_model_3d  获取3维对象的面积

get_object_model_3d_params  获取2维对象众多的参数，可用“primitive_parameter_pose”参数获取平面基元

smallest_bounding_box_object_model_3d  获取3维对象最小外接矩形数据，当选axis_aligned参数时可固定外接矩形方向不随对象形状改变

gen_box_object_model_3d  根据数据创建长方体对象

visualize_object_model_3d  显示3维对象函数，

union_object_model_3d  合并多个3维对象，但会忽略3D基本类型如平面

select_object_model_3d  根据参数选择需要的3D对象

fit_primitives_object_model_3d  拟合3D对象为圆柱、球或平面

reduce_object_model_3d_by_view  截取ROI区域的3D数据

segment_object_model_3d  按参数分割3D对象，但会默认的拟合圆柱、球或平面如果可以的话

affine_trans_object_model_3d  通过矩阵变换3D模型

convex_hull_object_model_3d  将3D对象拟合为凸包

fuse_object_model_3d  拟合离散点至曲面，并且曲面是连续的

intersect_plane_object_model_3d  将3D对象插入一个平面并输出相交的3D线

以上为近期所学，如有错漏敬请指正。