Halcon读取3D模型

Halcon 加载3D模型算子 read_object_model_3d
从文件加载点云模型，返回模型句柄
支持格式: “om3” halcon自定义格式
“dxf” ASCII 类型CAD文档
“off” Object格式 仅支持ASCII类型 不支持binary类型
“ply” 支持ASCII和binary格式
‘obj’ 是一个ASCII格式 可存储点、轮廓、法向、纹理等
stl’,
‘stl_binary’,
‘stl_ascii’:
‘PCD’ (高版本可读取pcd格式)

scale: 表示缩放系数 非单位 对om3格式无效 om3格式读取时无缩放 可考虑使用affine_trans_object_model_3d. 对om3格式点云进行缩放操作
m 1
dm 0.1
cm 0.01
mm 0.001
um, microns 1e-6
nm 1e-9
km 1000
in 0.0254
ft 0.3048
yd 0.9144

‘xyz_map_width’:
‘xyz_map_height’: 由 x y z map 创建的点云 读取时可设置 map图宽高 进而才能使用
object_model_3d_to_xyz (X, Y, Z, ObjectModel3D, ‘from_xyz_map’, [], [])
直接由点云还原 xyz 三幅map图