目录
- 3D Object Model 三维物体模型
- Creation创建
- 1.clear_object_model_3d
- 2.copy_object_model_3d
- 3. deserialize_object_model_3d
- 4. gen_box_object_model_3d
- 5. gen_cylinder_object_model_3d
- 6. gen_empty_object_model_3d
- 7. gen_object_model_3d_from_points
- 8. gen_plane_object_model_3d
- 9. gen_sphere_object_model_3d
- 10. gen_sphere_object_model_3d_center
- 11. read_object_model_3d
- 12. serialize_object_model_3d
- 13.set_object_model_3d_attrib
- 14. set_object_model_3d_attrib_mod
- 15. union_object_model_3d
- 16.write_object_model_3d
- Features测量
- Segmentation筛选
- Transformations变换
- 1.affine_trans_object_model_3d
- 2. connection_object_model_3d
- 3. convex_hull_object_model_3d
- 4. edges_object_model_3d
- 5. fuse_object_model_3d
- 6. intersect_plane_object_model_3d
- 7. object_model_3d_to_xyz
- 8.prepare_object_model_3d
- 9.project_object_model_3d
- 10. projective_trans_object_model_3d
- 11. register_object_model_3d_global
- 12.register_object_model_3d_pair
- 13. render_object_model_3d
- 14. rigid_trans_object_model_3d
- 15. sample_object_model_3d
- 16. simplify_object_model_3d
- 17. smooth_object_model_3d
- 18. surface_normals_object_model_3d
- 19. triangulate_object_model_3d
- 20. xyz_to_object_model_3d
3D Object Model 三维物体模型
Creation创建
1.clear_object_model_3d
功能:清除指定3D对象模型,释放内存空间。
2.copy_object_model_3d
功能:复制一个3D对象模型对象。
3. deserialize_object_model_3d
功能:反序列化三维对象模型。
4. gen_box_object_model_3d
功能:创建表示方框的三维对象模型。
5. gen_cylinder_object_model_3d
功能:创建表示圆柱体的三维对象模型。
6. gen_empty_object_model_3d
功能:创建一个空的三维对象模型。
7. gen_object_model_3d_from_points
功能:从一组三维点创建表示点云的三维对象模型。
8. gen_plane_object_model_3d
功能:创建表示平面的三维对象模型。
9. gen_sphere_object_model_3d
功能:创建表示球体的三维对象模型。
10. gen_sphere_object_model_3d_center
功能:创建表示X、Y、Z坐标球体的三维对象模型。
11. read_object_model_3d
功能:从文件中读取三维对象模型。
12. serialize_object_model_3d
功能:序列化三维对象模型。
13.set_object_model_3d_attrib
功能:设置三维对象模型的属性。
14. set_object_model_3d_attrib_mod
功能:设置三维对象模型的属性。
15. union_object_model_3d
功能:将多个三维对象模型组合到新的三维对象模型中。
16.write_object_model_3d
功能:保存一个3D对象模型。
Features测量
1. area_object_model_3d
功能:计算三维对象模型所有面的面积。
2. distance_object_model_3d
功能:计算一个三维对象模型的点到另一个三维对象模型的距离。
3.get_object_model_3d_params
功能:返回三维对象模型的属性。
4. max_diameter_object_model_3d
功能:计算三维对象模型的最大直径。
5. moments_object_model_3d
功能:计算三维对象模型的二阶平均力矩或中心力矩。
6. select_object_model_3d
功能:根据全局特征从三维对象模型数组中选择三维对象模型。
7. smallest_bounding_box_object_model_3d
功能:计算三维对象模型点周围的最小边界框。
8. smallest_sphere_object_model_3d
功能:计算三维对象模型点周围的最小球体。
9. volume_object_model_3d_relative_to_plane
功能:计算三维对象模型的体积。
Segmentation筛选
1.fit_primitives_object_model_3d
功能:常规的3D模型对应立体数据点。
2. reduce_object_model_3d_by_view
功能:通过将三维对象模型投影到虚拟视图并删除给定区域之外的所有点,从该模型中删除点。
3.segment_object_model_3d
功能:分割3D模型。
4. select_points_object_model_3d
功能:对三维对象模型的属性应用阈值。
Transformations变换
1.affine_trans_object_model_3d
功能:把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。
2. connection_object_model_3d
功能:确定三维对象模型的连接组件。
3. convex_hull_object_model_3d
功能:计算三维对象模型的凸面外壳。
4. edges_object_model_3d
功能:在三维对象模型中查找边。
5. fuse_object_model_3d
功能:将三维对象模型融合到曲面中。
6. intersect_plane_object_model_3d
功能:将三维对象模型与平面相交。
7. object_model_3d_to_xyz
功能:将三维点从三维对象模型转换为图像。
8.prepare_object_model_3d
功能: 3D对象模型准备执行某一操作。
9.project_object_model_3d
功能:把一个3D对象模型的边沿投影到图像坐标中。
10. projective_trans_object_model_3d
功能:对三维对象模型应用任意投影三维转换。
11. register_object_model_3d_global
功能:改进基于重叠的三维对象模型之间的相对转换。
12.register_object_model_3d_pair
功能:搜索两个三维对象模型之间的转换。
13. render_object_model_3d
功能:渲染三维对象模型以获取图像。
14. rigid_trans_object_model_3d
功能:将刚性三维变换应用于三维对象模型。
15. sample_object_model_3d
功能:对三维对象模型进行采样。
16. simplify_object_model_3d
功能:简化三角形化的三维对象模型。
17. smooth_object_model_3d
功能:平滑三维对象模型的三维点。
18. surface_normals_object_model_3d
功能:计算三维对象模型的三维曲面法线。
19. triangulate_object_model_3d
功能:为三维对象模型创建曲面三角剖分。
20. xyz_to_object_model_3d
功能:将三维点从图像转换为三维对象模型。