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原创 C语言小游戏(二)——弹球小游戏
一、游戏描述就大概像之前电视等待的时候会跳出的“弹弹弹”的那个,中心是小球的位置变换和循环。借鉴链接:C语言小游戏程序—弹跳小球二、思路1、小球的位置:用x(横坐标)和y(纵坐标)的循环来输出小球的位置,x循环时输出" “,y循环时输出”\n"。2、小球的弹跳范围:设定四个边界,if 触碰边界 速度变为负数,即向反方向运动。3、小球的位置变换:x=x-speed_x , y=y-spee...
2020-01-21 22:28:40 2142
原创 C语言小游戏(一)——盲打小游戏(低配版)
一、设计思路此游戏主要设计两个关键内容:生成随机字母、比对键入的字母是否正确。大致思路是:先生成并输出一个随机字符数组,再通过循环,依次键入字母比对是否一致,如一致则继续(continue),如错误,则输出Error并跳出此循环(break)。二、核心知识:随机数1、rand() 头文件: #include<stdlib.h> time() 头文件: #include<...
2020-01-19 18:05:37 1711
原创 C语言习题——礼炮响声次数
一、题目 及 原题链接:c语言练习题题目:在海军节开幕式上,有A、B、C三艘军舰要同时开始鸣放礼炮各21响。已知A舰每隔5秒放1次,B舰每隔6秒放1次,C舰每隔7秒放1次。假设各炮手对时间的掌握非常准确,请编程计算观众总共可以听到几次礼炮声。二、解题过程最开始的思路是:各礼炮次数范围内,整除其他礼炮时的声音会被覆盖,所以假设5秒礼炮全能听见,再加上六秒和七秒礼炮的未覆盖次数。结果计算为:52...
2020-01-18 22:09:42 6025 5
原创 C语言习题——矩阵相关
一、题目及分析题目:编写四个函数,分别计算N×N矩阵转置、平均值、对角线元素之和、周边元素之和。在主程序中调用这四个函数并输出结果分析1、N为未知量,有两种求得方法。一是输入矩阵,同时得到N的值后返回原函数;二是从键盘输入N的值。因为前者需要设置标记值,而防止标记值和矩阵值相同,所以我采用后者啦!2、对角线元素之和、周边元素之和,需考虑矩阵的数值是否有被计算两次。3、矩阵数值为整型或小数...
2019-12-22 10:45:16 1955
原创 ROS—TF坐标系学习
一、过程中的错误错误1:在创建 learning_tf 功能包时,输入依赖包时将 rospy 写成了 rosty ,编译时出错。解决1:根据错误报告,将CMakelists.txt 和package.xml 中的错误字母改过来即可。错误2:在 learning_tf 功能包下,含有重名文件夹。解决2:询问学长后发现错误,更改文件夹名字即可。(似乎是在通过 catkin_creat_pkg...
2019-12-19 13:38:56 393
原创 ROS——小海龟相关学习
操作小海龟时的笔记和问题注:参考博客:ROS学习–第2篇问题1① Tab键无法补全,查阅了许多博客后,也按照博客内容进行过改动,但仍无法解决。故在从键盘输入小海龟移动位置时都是手动敲入。有以下两种形式:1、rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2,1,0]' '[0,0,0]'即 – ‘[ , , ]’ ‘[ , ...
2019-12-16 23:29:21 184
原创 自学安装Ubuntu16.04和ROS等问题
自学安装Ubuntu16.04和ROS等问题①安装Ubuntu16.04过程借鉴的博客:Ubuntu安装教程链接②安装
2019-12-15 12:20:22 136 1
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