操作小海龟时的笔记和问题
注:学习参考博客:ROS学习–第2篇
问题1
① Tab键无法补全,查阅了许多博客后,也按照博客内容进行过改动,但仍无法解决。故在从键盘输入小海龟移动位置时都是手动敲入。有以下两种形式:
1、
rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2,1,0]' '[0,0,0]'
即 – ‘[ , , ]’ ‘[ , , ]’ 形式,注意中间的两个单引号间有空格!!qwq
2、
即 用双引号引用改变的内容。注意,也要有空格!!!qwq
笔记
一、常用码
①