ROS——小海龟相关学习

最新推荐文章于 2023-03-07 21:24:40 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45817196/article/details/103571732
版权
本文记录了在操作ROS小海龟过程中遇到的问题，包括Tab键补全无法解决的情况以及手动输入小海龟移动位置的方法。同时，总结了ROS中的常用命令，如rqt_graph、list、info、echo、pub等，并介绍了如何查看话题类型和控制小海龟速度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

操作小海龟时的笔记和问题

注：学习参考博客：ROS学习–第2篇
问题1

① Tab键无法补全，查阅了许多博客后，也按照博客内容进行过改动，但仍无法解决。故在从键盘输入小海龟移动位置时都是手动敲入。有以下两种形式：
1、在这里插入图片描述

rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2,1,0]' '[0,0,0]'

即 – ‘[ , , ]’ ‘[ , , ]’ 形式，注意中间的两个单引号间有空格！！qwq

2、在这里插入图片描述

即 用双引号引用改变的内容。注意，也要有空格！！！qwq

笔记

一、常用码

①

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