自学安装Ubuntu16.04和ROS等问题

自学安装Ubuntu16.04和ROS等问题

一、安装过程

①安装Ubuntu16.04过程
借鉴的博客：Ubuntu安装教程链接
②安装ROS过程
借鉴的博客：ROS安装教程链接

二、遇到的困难

1、复制安装代码时，无法用VMware做到主客机的共享粘贴板
①借鉴博客：VM共享粘贴板链接，安装VMware Tools。
②发现粘贴时无法使用Ctrl+C，应使用右键粘贴。
2、下载时网络不佳，无法安装成功，又又又又失败了一次……

三、小海龟运动

1、启用ROS

 roscore

2、重新打开一个终端，显示小海龟界面，代码如下

rosrun turtlesim turtlesim_node 

3、重新打开一个终端，操作小海龟运动，代码如下

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

然后，就完成啦啦啦。博客万岁，前辈经验万岁！！