opencv图像处理-常见绘图函数

介绍 opencv 中常用的一些绘图函数
cv.line()，cv.circle()，cv.rectangle()，cv.ellipse()，cv.putText()等。
在上述所有功能中，有一些常见的参数，如下所示:

• img: 要绘制形状的图像
• color: 形状的颜色。对于 BGR，将其作为元组传递，例如：(255,0,0)蓝色。对于灰度，只需传递标量值即可。
• thickness: 线条粗细。如果对闭合图形（如圆）传递-1(或 cv.FILLED) ，它将填充形状。默认= 1
• lineType: 线的类型。
  注意：这里的 lineType 不是指线型是实线还是虚线等，而是指线的产生算法。
  • cv.LINE_AA：给出了抗锯齿的线条，非常适合曲线。(cv.LINE_AA=16)
  • cv.LINE_4: 4 连通线
  • cv.LINE_8: 8 连通线，默认。
  • cv.FILLED: cv.FILLED=-1
• shift: 缩放参数，会将中心点以及线的长度按比例缩小，d=D/$2^{shift}$

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画线

cv.line(img,pt1,pt2,color,thickness,lineType,shift)

• pt1: 开始坐标
• pt2: 结束坐标

要绘制一条线，需要传递线的开始和结束坐标。我们将创建一个黑色图像，并从左上角到右下角在其上绘制一条蓝线。

import numpy as np
import cv2 as cv
# 创建height=512,width=512的黑色3通道图像
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
# 绘制一条粗细为5的蓝色对角线
cv.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)

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画矩形

cv.rectangle(img,pt1,pt2,color,thickness,lineType,shift)

• pt1:矩形的左上角坐标
• pt2:矩形的右下角坐标

 cv.rectangle(img,(384,0),(510,128),(0,255,0),3)

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画圆

cv.circle(img,center,radius,color,thickness,lineType,shift)

要绘制一个圆，需要其中心坐标和半径。我们将在上面绘制的矩形内绘制一个圆。

cv.circle(img,(200,200), 67, (255,255,255), -1)
# 这里因为thickness=-1,所以圆会被填充

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画椭圆

cv.ellipse(img,center,axes,angle,startAngle,endAngle,thickness,lineType,shift)

• center: 椭圆的中心
• axes: 椭圆的轴长(半长短轴)
• angle:椭圆沿水平方向逆时针旋转的角度
• startAngle:沿长轴顺时针方向开始显示的角度
• endAngle: 沿长轴顺时针结束显示的角度

cv.ellipse(img,(220,220),(100,50),0,0,360,(255,0,0),2)

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画多边形

cv.polylines(img,pts,isClosed,color,thickness,lineType,shift)

• pts: 顶点数组
• isClosed: 折线是否闭合

要绘制多边形，首先需要顶点的坐标。将这些点组成形状为 ROWSx1x2 的数组，其中 ROWS 是顶点数，并且其类型应为 int32。在这里，我们绘制了一个带有四个顶点的黄色小多边形。

pts = np.array([[10,5],[20,30],[70,20],[50,10]], np.int32)
#reshape()函数改变数组的形状，且原始数据不变，参数需要满足乘积等于数组中的数据总数,-1表示未设定行数，由程序计算得出
pts = pts.reshape((-1,1,2))
cv.polylines(img,[pts],True,(0,255,255))

注意： 如果第三个参数为 False，将获得一条连接所有点的折线，而不是闭合形状。

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填充多边形

fillPoly()可以填充多个多边形

cv.fillPoly(img,pts,color,lineType,shift)

pts = np.array([[40, 50], [20, 30], [70, 20], [50, 10]], np.int32)
cv.fillPoly(img,[pts],(255,255,255))

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向图像添加文本:

cv.putText(img,text,org,fontFace, fontScale, color,thickness,lineType,bottomLeftOrigin)

• text: 文本内容
• org: 文本框的左下角位置坐标
• fontFace: 字体

常用字体
cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv.FONT_HERSHEY_DUPLEX
cv.FONT_HERSHEY_PLAIN
cv.FONT_HERSHEY_COMPLEX
cv.FONT_HERSHEY_TRIPLEX
cv.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL
cv.FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX
cv.FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX

• fontScale: 字体尺寸
• bottomLeftOrigin： bool 类型，若为 True,org at lower left

为了获得更好的外观，建议使用 lineType = cv.LINE_AA。

font = cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv.putText(img,'OpenCV',(10,500), font, 4,(255,255,255),2,cv.LINE_AA)