拯救007 (25分)

在老电影“007之生死关头”（Live and Let Die）中有一个情节，007被毒贩抓到一个鳄鱼池中心的小岛上，他用了一种极为大胆的方法逃脱 —— 直接踩着池子里一系列鳄鱼的大脑袋跳上岸去！（据说当年替身演员被最后一条鳄鱼咬住了脚，幸好穿的是特别加厚的靴子才逃过一劫。）
设鳄鱼池是长宽为100米的方形，中心坐标为 (0, 0)，且东北角坐标为 (50, 50)。池心岛是以 (0, 0) 为圆心、直径15米的圆。给定池中分布的鳄鱼的坐标、以及007一次能跳跃的最大距离，你需要告诉他是否有可能逃出生天。

输入格式：
首先第一行给出两个正整数：鳄鱼数量 N（≤100）和007一次能跳跃的最大距离 D。随后 N 行，每行给出一条鳄鱼的 (x,y) 坐标。注意：不会有两条鳄鱼待在同一个点上。

输出格式：
如果007有可能逃脱，就在一行中输出"Yes"，否则输出"No"。

输入样例 1：
14 20
25 -15
-25 28
8 49
29 15
-35 -2
5 28
27 -29
-8 -28
-20 -35
-25 -20
-13 29
-30 15
-35 40
12 12

输出样例 1：
Yes

输入样例 2：
4 13
-12 12
12 12
-12 -12
12 -12

输出样例 2：
No

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct node
{
   int book;
   double x,y,sum;
};
struct node a[110],b[110];
/*
    a,用来保留所有鳄鱼的位置，
    b，模拟栈，储存可到达的鳄鱼的信息
*/
int main()
{
    int n,i,head,tail;
    double d;
    scanf("%d %lf",&n,&d);
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
      a[i].book=-1;
      scanf("%lf %lf",&a[i].x,&a[i].y);
      a[i].sum=sqrt(a[i].x*a[i].x+a[i].y*a[i].y);
    }
    head=1;
    tail=1;
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
       if(a[i].sum<=d+7.5)
       {
         a[i].book=1;
         b[tail++]=a[i];
       }
    }
    while(head<tail)
    {
      double x,y,dd;
      for(i=1;i<=n;i++)
      {
         if(a[i].book==-1)
         {
            x=b[head].x-a[i].x;
            y=b[head].y-a[i].y;
           dd=sqrt(x*x+y*y);
           if(dd<=d)
           {
             a[i].book=1;
             b[tail++]=a[i];
           }
         }
      }
      head++;
    }
    int flag=0;
    for(i=1;i<tail;i++)
    {
      if(b[i].x+d>=50||b[i].y+d>=50||b[i].x-d<=-50||b[i].y-d<=-50)
      {
        flag=1;
        break;
      }
    }
    if(flag==1)
    printf("Yes\n");
    else
    printf("No\n");
    return 0;
}