基础实验6-2.3 拯救007 (25 分)

在老电影“007之生死关头”（Live and Let Die）中有一个情节，007被毒贩抓到一个鳄鱼池中心的小岛上，他用了一种极为大胆的方法逃脱 —— 直接踩着池子里一系列鳄鱼的大脑袋跳上岸去！（据说当年替身演员被最后一条鳄鱼咬住了脚，幸好穿的是特别加厚的靴子才逃过一劫。）

设鳄鱼池是长宽为100米的方形，中心坐标为 (0, 0)，且东北角坐标为 (50, 50)。池心岛是以 (0, 0) 为圆心、直径15米的圆。给定池中分布的鳄鱼的坐标、以及007一次能跳跃的最大距离，你需要告诉他是否有可能逃出生天。

输入格式：

首先第一行给出两个正整数：鳄鱼数量 N（≤100）和007一次能跳跃的最大距离 D。随后 N 行，每行给出一条鳄鱼的 (x,y) 坐标。注意：不会有两条鳄鱼待在同一个点上。

输出格式：

如果007有可能逃脱，就在一行中输出"Yes"，否则输出"No"。

输入样例 1：

14 20
25 -15
-25 28
8 49
29 15
-35 -2
5 28
27 -29
-8 -28
-20 -35
-25 -20
-13 29
-30 15
-35 40
12 12

结尾无空行

输出样例 1：

Yes

结尾无空行

输入样例 2：

4 13
-12 12
12 12
-12 -12
12 -12

结尾无空行

输出样例 2：

No

结尾无空行

#include<iostream>
#include<cmath>
using namespace std;
//1.判断是否能直接从岛上跳到岸上：D+7.5>=50
//2.从岛上跳到一个鳄鱼头上 （第一步）： D+7.5>=sqrt(x*x+y*y)
//3.由一个鳄鱼头A跳到另一个鳄鱼头B：(x2-x1)*(x2-x1)+(y2-y1)*(y2-y1)<=D*D
//4.判断目前所在的鳄鱼头是否能直接跳到岸上：D>=50-|x|或者D>=50-|y|
//5.每一次跳到鳄鱼头上都要标记为走过了
int N,D,vis[101]={0},a,b;
struct Point{
	int x,y;
}; 
Point point[101];
int jump(int i,int j)	//判断是否能从i跳到j 
{
	int x1=point[i].x;
	int y1=point[i].y;
	int x2=point[j].x;
	int y2=point[j].y; 
	if((x2-x1)*(x2-x1)+(y2-y1)*(y2-y1)<=D*D)
		return 1;
	else return 0;	
}
int firstjump(int i)	//判断是否能从岛上直接跳到第i个位置 
{
	int x=point[i].x;
	int y=point[i].y;
	if((D+7.5)*(D+7.5)>=x*x+y*y)
	{
		return 1;
	}else return 0;
}
int canleave(int i)		//判断是否能从这个点跳回岸边 
{
	int x=point[i].x;
	int y=point[i].y;
	if(D>=50-abs(x)||D>=50-abs(y))
	{
		return 1;
	}
	else return 0;
}
int DFS(int i)
{
	int answer=0;
	vis[i]=1;
	if(canleave(i))
	{
		answer=1;
	}else {
		//如果从这个点不能跳回岸边，那我就继续找 
		for(int j=0;j<N;j++)
		{
			if(!vis[j]&&jump(i,j))		//如果没有被访问过 并且可以从这个点跳过去就DFS 
			{
				answer=DFS(j);
				if(answer==1)
				break;
			}
		}
	}
	return answer;
}
int main()
{
	cin>>N>>D;
	for(int i=0;i<N;i++)
	{
		cin>>a>>b;
		point[i].x=a;
		point[i].y=b;
	}
	if(D>=42.5)        //直接从岛上跳到岸上
	{
		cout<<"Yes";
		return 0;
	}
	int answer;
	for(int i=0;i<N;i++)
	{
		if(vis[i]==0&&firstjump(i))
		{
			answer=DFS(i);
			if(answer==1)break;
		}
	}
	if(answer==1)cout<<"Yes";
		else cout<<"No";
}