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原创 ubuntu 20.04下安装cartographer，解决rosdep update等问题踏坑心得
学习不易，苦中作乐吧。文章目录前言一、ROS安装步骤中的sudo rosdep init和rosdep update问题 ？1.初始化ROS中sudo rosdep init 可能出现的问题及解决方法如下：2.更新rosdep update二、安装cartographer的成功过程1.安装基本工具（wstool，rosdep，ninja）以编译和运行cartographer2.创建cartographer的工作空间3.安装cartographer_ros的依赖项4.安装必备的库5.编译测试6.下载car
2021-10-11 17:15:29
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原创 【Keil MDK 540版本安装出现unknown compiler编译错误解决办法】
1.原因：arm在这个CMSIS上故意加上了版本号的限制，直接导致v5.06无法使用。2.解决办法：卸载掉CMSIS的v6.1.0版本，再编译工程即可。
2024-06-28 10:34:11
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原创 win10+ubuntu双系统之三步彻底删除ubuntu系统
电脑型号：联想小新pro13一、把开机启动项设为默认Windows启动按F2进入BIOS界面。进入【BOOT】选项。调整Ubuntu和win10选项的前后顺序。二、使用磁盘管理软件 DiskGenius 删除Ubuntu系统分区（使用启动盘按F12进入系统，可使用磁盘管理软件 DiskGenius ）1. win10的分区如下：（1）win10的EFI启动盘，一般是260M，这个千万不要动！（2）下16M的MSR分区，这个是保留分区，也不要动它。（3）C盘、D盘、E盘等win10的
2022-05-02 10:51:45
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原创 ubuntu18.04安装后的相关配置和问题汇总
设置软件源：国外的：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'国内的：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME m
2022-02-16 17:01:24
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原创 ROS三大基本通信机制
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、话题通信二、服务通信三、参数服务器前言ROS中的基本通信机制包括三种：1.话题通信（发布订阅模式）2.服务通信（请求响应模式)3.参数服务器（参数共享模式）ROS=通信+工具软件包+功能+生态一、话题通信1.创建工作空间，创建功能包，创建c++文件，配置CmakeLists文件，编译检查CmakeLists文件是否有问题，然后打开ros核心，运行文件。2.编辑话题的代码及释义如下：#include
2022-02-16 16:54:23
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原创 ROS中常用命令和库安装记录
提示：文章目录1.分布式多机通信1.分布式多机通信//查看IP地址ifconfig//编辑该文件，加入对方的IP地址sudo gedit /etc/hosts//ping对方的名称ping 名称//设置环境变量，在从机上定义MASTER.
2022-02-16 16:52:43
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原创 ubuntu18.04从源码安装opencv4.5.3
一.安装模块和依赖安装前需要下载一些必须的依赖项。 不同版本opencv依赖会有不同，具体见官网opencv安装sudo apt-get install cmakesudo apt-get install gcc g++// 安装python2支持sudo apt-get install python-dev python-numpy//安装python3支持sudo apt-get install python3-dev python3-numpy接下来，我们需要GTK支持GUI功能、摄
2022-01-21 15:00:41
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原创 ROS中c++、python、vscode等基础文件配置释义
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、总结概述前言1.先创建一个工作空间；2.创建功能包3.编辑源文件即程序文件4.编辑配置文件5.编译并执行提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、总结概述1.创建工作空间并初始化mkdir -p demo01_ws/srccd demo01_wscatkin_make2.创建功能包cd srccatkin_create_pkg helloworld roscpp rospy st
2021-10-24 21:15:39
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原创 安装终端terminator,vscode、google和ssh安装配置
安装终端terminator,vscode版本信息一、安装与卸载终端terminator二、使用 apt 安装 Visual Studio Code版本信息ubuntu20.04联想小新一、安装与卸载终端terminator安装，先打开系统终端，更新然后安装sudo apt-get update sudo apt-get install terminator 安装好后直接添加到收藏夹中即可卸载和完全卸载// 仅卸载Terminator：sudo apt remove te
2021-10-19 14:19:36
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