平面机构的高副低代

于 2021-06-13 11:24:47 发布
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分类专栏： 笔记
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版权

高副低代需满足的条件

  1. 代替前后机构自由度数保持不变
  2. 代替前后机构瞬时速度和瞬时加速度不变

分类

     主要分为永久替代和瞬时替代

具体方法

链接: link

1.永久替代
两圆两圆
一圆和一曲率半径无穷小
一圆和一曲率半径无穷小
一圆和一曲率半径无穷大
一圆和一曲率半径无穷大

2.瞬时替代
在这里插入图片描述
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