机原自检——第4章 平面机构的力分析

1.构件惯性力的确定有哪些方法？

2.什么是质量代换法？质量代换法需要满足哪些条件？

3.什么是静代换？什么是动代换？各有什么优缺点？

4.为什么要研究摩擦？摩擦对机器有啥影响？

5.二力杆和三力杆的平衡条件分别是什么？

6.构件组的静定条件是什么？基本杆组都是静定杆组吗？

7.为什么要采用当量摩擦因数和当量摩擦角？

8.转动副中，总反力与摩擦圆有啥几何关系？与w12的方向一直吗？

###############################图不重要#######################################

 #####################################答案线##################################

 1.构件惯性力的确定有哪些方法？

一般力学方法、质量代换法。

2.什么是质量代换法？质量代换法需要满足哪些条件？

按一定条件，把构件的质量假想地用集中于某几个选定的点上的集中质量来代替的方法。

需要满足的条件：（1）代换前后构件的质量不变；（2）代换前后构件的质心位置不变；（3）代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。

3.什么是静代换？什么是动代换？各有什么优缺点？

静代换：为方便计算而进行的仅满足前两个代换条件的质量代换方法。B及C可同时任意选择，为工程计算提供了方便和条件；代换前后转动惯量 Js有误差，将产生惯性力偶矩的误差

动代换：要求同时满足三个代换条件的代换方法。代换前后惯性力和惯性力偶都不会发生改变，但是其代换点不能任意选择，给计算带来麻烦。

静代换不满足第三个条件，代换后惯性力偶会产生一些误差，但能被接受。

4.为什么要研究摩擦？摩擦对机器有啥影响？

摩擦对机器既有有害的作用，也有有利的作用。

有害的方面：造成机器运转时的动力浪费、运动副元素受到磨损、运动副元素发热膨胀、使机器的润滑情况恶化等

有利的方面：有不少机器，是利用摩擦来工作的。如带传动、摩擦离合器和制动器等。

5.二力杆和三力杆的平衡条件分别是什么？

二力杆平衡条件：此二力大小相等，方向相反且作用在一条直线上。

三力杆平衡的条件：此三力的作用线必定汇交于一点，且此三力组成封闭的矢量三角形。

6.构件组的静定条件是什么？基本杆组都是静定杆组吗？

构件组的静定条件：3n=2pl+ph，其中n为构件组中构件数目，pl为低副个数，ph为高副个数。由于基本杆组应符合3n-2pl-ph=0，所以基本杆组都满足静定条件，都是静定杆组。

7.为什么要采用当量摩擦因数和当量摩擦角？

引入了这个概念后，就可以把形状复杂的接触面问题变成平面摩擦问题，可简算计算。

8.转动副中，总反力与摩擦圆有啥几何关系？与w12的方向一直吗？

在转动副中，计摩擦力时，总反力FR21必切于摩擦圆；总反力FR21对轴颈轴心O之矩的方向必与轴颈1相对于轴承2的角速度 w12的方向相反。