【南風-视觉】串口永久权限及发送数据乱码问题

修改串口权限问题

1.新建串口规则

sudo gedit /etc/udev/rules.d/20-myserial.rules

2.填入以下内容并保存

KERNEL=="ttyTHS1", SUBSYSTEM=="tty", GROUP="users", MODE="0666"
#其中GROUP改为自己系统用户名

3.重载规则并重启

# 增加或修改规则文件后重载规则
sudo  udevadm control --reload
# 重启电脑
sudo reboot

解决发送数据乱码问题

1.出现这个问题的原因可能是nvgetty进程服务占用了串口，因此停止并取消这个服务进程就可以了

systemctl stop nvgetty	 # 停止服务
systemctl disable nvgetty # 取消服务